【发布时间】：2013-01-30 16:09:28
【问题描述】：
我想根据从 cvCalcOpticalFlowPyrLK 的输出中获得的所有点绘制一个边界框。 我已经完成了对象的跟踪，并能够绘制显示流动方向的线条。但是，我在将所有点分组并归类为对象时遇到问题。
我正在做一个多对象跟踪项目，我正在跟踪的对象是路上的车辆。 关于如何绘制边界框以便仅将相关对象绘制为汽车的任何建议？
谢谢
【问题讨论】：
标签： opencv
【发布时间】：2013-01-30 16:09:28
【问题描述】：
下面你可以试试...
- 由于您的目标正在移动，您可以进行帧区分
(diffFrame = currentFrame - prevsFrame )以找出与其前一帧相比发生变化的区域，因此只取那些位于变化上的点（已经被光流检测到）地区。 - 使用一些聚类技术（如 K-means 聚类）对点进行分组。
- 一旦对点进行分组，就会找到最小 x 坐标、最小 y 坐标、最大 x 坐标和最大 y 坐标。绘制
(Xmin,Ymin,(Xmax-Xmin+1),(Ymax-Ymin+1))的反应角框(Xorigin,Yorigin,Widht,Height)
【讨论】：
-
感谢您的建议。我会尝试在我的设计中实现它。如果还有什么问题，我会告诉你的。
-
我已阅读并尝试理解 opencv c 中提供的 k-means 算法示例。但是，我不清楚对 cvGetRow、cvRandArr 和 RNG 等部分的解释。我从我的光流结果中得到了一系列分数。但是，我正在努力寻找一种将其与 K-means 聚类联系起来的方法。有什么线索吗？
-
我添加了一些显示点所在位置的图片。