任何人都可以在 OpenCV 中使用 cvRemap 的代码来解释 cvRemap 吗？答案

【问题标题】：Can anybody explain cvRemap with a code using cvRemap in OpenCV?任何人都可以在 OpenCV 中使用 cvRemap 的代码来解释 cvRemap 吗？
【发布时间】：2026-02-05 08:10:02
【问题描述】：

OpenCV 用户知道 cvRemap 用于进行几何变换。 mapx 和 mapy 参数是提供映射的数据结构目标图像中的信息。我可以创建两个整数数组，其中包含从 1 到 1024 或从 1 到 768 的随机值如果我处理图像（1024 X 768）然后让 mapx 和 mapy 分配这些值？然后在 cvRemap() 中使用它们？它会完成这项工作还是使用 mapx 和 mapy 的唯一方法是使用函数 cvUndistortMap() 为其分配值？我想知道，因为我想扭曲图像。以防万一告诉你，我也已经签出了Learning OpenCV这本书。

【问题讨论】：

标签： opencv

【解决方案1】：

我使用 cvRemap 来应用失真校正。 map_x 部分是图像分辨率，并为每个像素存储要应用的 x 偏移量，而 map_y 部分与 y 偏移量相同。

在不失真的情况下

# create map_x/map_y
self.map_x = cvCreateImage(cvGetSize(self.image), IPL_DEPTH_32F, 1)
self.map_y = cvCreateImage(cvGetSize(self.image), IPL_DEPTH_32F, 1)
# I know the camera intrisic already so create a distortion map out
# of it for each image pixel
# this defined where each pixel has to go so the image is no longer
# distorded
cvInitUndistortMap(self.intrinsic, self.distortion, self.map_x, self.map_y)
# later in the code:
# "image_raw" is the distorted image, i want to store the undistorted into
# "self.image"
cvRemap(image_raw, self.image, self.map_x, self.map_y)

因此：map_x/map_y 是浮点值，在图像分辨率中，就像 1024x768 中的两个图像。 cvRemap 中发生的事情基本上是这样的

orig_pixel = input_image[x,y]
new_x = map_x[x,y]
new_y = map_y[x,y]
output_image[new_x,new_y] = orig_pixel

你想用这个做什么样的几何变换？

【讨论】：