OpenCV filter2D：仅过滤部分矩阵/图像答案

【问题标题】：OpenCV filter2D: Filtering only part of the matrix/imageOpenCV filter2D：仅过滤部分矩阵/图像
【发布时间】：2014-02-06 15:27:15
【问题描述】：

我遇到了以下问题。我需要用线性滤波器过滤矩阵/图像，但我只想过滤那些周围有足够数量邻居的像素（根据内核大小）。具体来说，用 5x5 内核过滤 32x32 图像的结果应该是 28x28 大小。
是否可以用 OpenCV 的内置函数以相对简单的方式进行这样的处理？

【问题讨论】：

标签： c++ opencv filtering

【解决方案1】：

int kernel_size = 3;
cv::Mat in_img, out_img;
cv::Mat kernel = Mat::ones( kernel_size, kernel_size, CV_32F )/ (float)(kernel_size*kernel_size);       
cv::filter2D(in_img, out_img, -1 , kernel); //filtering

cv::Size size = in_img.size();
cv::Rect roi(kernel_size, kernel_size,size.width - 2*kernel_size, size.height - 2*kernel_size);
cv::Mat cropped = in_img(roi).clone(); //cropping

【讨论】：

非常感谢！我认为在不显式裁剪和克隆结果的情况下调整 filter2d 以进行处理是可能的（因为在此处理重复的数量很大的情况下，克隆可能会很耗时）。
你可以避免克隆，如果你不需要使用 out_img 操作 - 只需使用 cv::Mat cropped = in_img(roi);

【解决方案2】：

opencv 中有一个名为 cv::filter2D 的函数，但输出图像将与输入图像大小相同（过滤期间填充为零）。还有另一个名为 vxl 的图像/数学库，您可以在那里找到适合您要求的convolution operator。

【讨论】：