如何等待一个linux内核线程（kthread）退出？答案

【问题标题】：How to wait for a linux kernel thread (kthread)to exit?如何等待一个linux内核线程（kthread）退出？
【发布时间】：2014-02-08 17:20:57
【问题描述】：

我刚刚开始在 Linux 内核线程上编程。我有一个问题想和大家分享。我的代码是：

void do_big_things(void *data)
{
   // do some really big things
} 
struct task_struct *t1;
struct task_struct *t2;

void calling_fucntion()
{
   for(j =0; j < 100; j++)
   {
      t1 = kthread_run(do_big_things, &data1, "thread1");
      t2 = kthread_run(do_big_things, &data2, "thread2");
   }
}

现在就我对这个问题的结论（我可能错了）是线程 t1 和 t2 是由内核创建和运行的，然后程序返回在循环开始时创建并运行另外两个线程。由于没有条件等待这些线程完成，内核创建了如此多的线程从而导致堆栈溢出。

我只想知道如何让程序等待这两个线程完成，然后返回循环开始另外两个线程。

任何帮助将不胜感激。

【问题讨论】：

标签： c linux-kernel

【解决方案1】：

/* Wait for kthread_stop */
set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
while (!kthread_should_stop()) {
    schedule();
    set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
}

查看这篇文章了解更多信息："Sleeping in the Kernel"。

【讨论】：

【解决方案2】：

了解等待队列。这是一个good place 看看。

本质上，您需要跟踪有多少线程正在运行（锁保护计数器），并将创建线程放在等待队列中，直到所有线程完成。最后一个完成工作的线程可以唤醒等待队列中的线程，这样它就可以用另一对线程重复这个过程。

【讨论】：

我的线程创建过程是一个内核模块。我应该将该模块放在等待队列中吗？
不，您将线程放入等待队列。我只是告诉你处理这类问题的一般机制。您需要找出 - 调用函数在什么环境下运行，并相应地提出解决方案。
@Sudhanshu 链接坏了（kkk 8 年后），你还记得你从哪里得到的吗？
发生这种情况时，我会使用 Wayback 机器。回复晚了几个月，但如果您或其他人仍在寻找，那就是：web.archive.org/web/20101201023051/http://…

【解决方案3】：

这取决于你在做什么，但你甚至可能不想启动自己的内核线程。

您可以使用schedule_work() 提交要在内核的全局工作队列上运行的作业。

如果您确实使用自己的线程，则通常将其编写为围绕kthread_should_stop() 的循环。然后希望线程终止的代码调用kthread_stop()，它告诉线程停止，然后等待它停止。

【讨论】：

我对你的schedule_work()很感兴趣，你能写一个关于如何使用它的代码示例并等待它完成吗？

【解决方案4】：

你也可以去完成。 linux大容量存储驱动http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/usb/storage/usb.c 有一个非常好的kthreads实现。祝你好运。

【讨论】：