我正在使用 Cooja 在 Contiki 中使用 Zolertia Z1 测试 er-rest-example，我也想知道是否使用此平台模拟光传感器和温度传感器，因为只有 .wll-know/core、test/hello、test/ push、执行器/toogle 和传感器/电池已激活。
在platform-conf.h中，PLATFORM_HAS_LIGHT和PLATFORM_HAS_SHT11不存在，我想知道为什么？以及如何在 Cooja 中像 Sky mote 一样对其进行测试？
【问题讨论】：
标签： contiki
PLATFORM_HAS_LIGHT 和 PLATFORM_HAS_SHT11 在 Zolertia Z1 的配置文件中不存在，因为 Z1 平台没有板载光和湿度 (SHT) 传感器。
可以通过使用 Phidgets 接口将光传感器和 SHT 传感器连接到它，但期望可以连接到节点的所有东西都默认在 Cooja 中模拟是不合理的。
但是，可以在 Cooja 中通过一些（不是很大）额外的工作来模拟这些传感器。 Phidgets Contiki 驱动程序.c 文件位于contiki/platform/z1/dev/phidgets.c。在那里，您可以看到，本质上，要访问 phidget 传感器，节点只需读取 ADC 通道。 ADC 通道读取已在 Cooja/MSPsim 中实现。唯一的问题是 Cooja/MSPsim 在读取 ADC 通道时默认会给出随机（或零）值。要将这些值更改为真实的传感器读数，您需要实现一个自定义 Java 类 as described in this answer。
【讨论】：