为什么我在 Ubuntu 18.04 上有 ROS Lunar？

【问题标题】：Why do I have ROS Lunar on Ubuntu 18.04?为什么我在 Ubuntu 18.04 上有 ROS Lunar？
【发布时间】：2018-12-05 00:55:40
【问题描述】：

我正在使用 Ubuntu 18.04.1 LTS，Bionic Beaver。我做了sudo apt install ros-desktop-full-dev，我期待得到 ROS Melodic Morenia，但相反，我得到了 Lunar。知道为什么吗？有什么建议吗？谢谢。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

嗯，这不是在 Ubuntu 上安装 ROS 的推荐方式。看看the installation instructions for ROS Melodic。这样，您就可以显式安装 Melodic 发行版。 Ubuntu Bionic (source) 不正式支持 ROS Lunar。

【讨论】：