ARWorldMappingStatus：如何改进扩展甚至映射？

Question

我正在使用 ARKit 2.0，我正在记录当前的 ARWorldMappingStatus；但大多数时候，尽管有很多飞机而且我经常在手机周围移动，但我只能得到 .limited。这是由于 beta 状态还是我遗漏了一些可以改进映射的东西？

当显示featurePoints时，我发现只找到了几个点……我想这是问题所在，但是如何增加找到的特征点的数量？

Answer 1

正如您所怀疑的那样，世界映射状态确实与在周围真实世界环境中看到的设置特征点相关（不仅仅是当前帧中的数字，而是随着时间的推移随着设备移动而看到的数字，以及它们之间的空间关系）。

如果您所在的环境看不到很多特征点（通常是世界跟踪的问题，尽管世界映射对此更敏感），您需要对环境进行一些更改。 （或转移到其他环境。）缺少特征点的可能原因包括：

• 光线不足 - 光线昏暗意味着相机拍摄的图像模糊/嘈杂，这会干扰特征点识别。
• 缺乏表面细节 - 纯白色的桌子或墙壁没有很多高局部对比度区域可用作特征点。
• 令人困惑的表面细节 - 反射表面显示可能与设备运动无关的特征点。