蓝牙模块的 HIDL 是如何实现的？

Question

我正在浏览AOSP 蓝牙代码以了解有关HIDL 的更多信息。

据我了解，HIDL 提供了System services 和HAL layer 之间的接口。

但是根据官方android文档here，HIDL似乎是bluetooth stack(/system/bt)和蓝牙固件实现之间的接口。

HIDL 不应该出现在蓝牙进程服务和蓝牙堆栈之间吗？ 我在这里遗漏了什么吗？

Answer 1

您要问的问题是整个蓝牙堆栈的哪些部分可以由 Android 提供，哪些部分必须由硬件/设备制造商提供。

Google 可能认为硬件/设备制造商只需要蓝牙 HIDL 接口中描述的内容，并在 Android 框架中提供堆栈的其余部分。

Answer 2

我猜你的理解是基于图中的2和3，但是你这里贴的图是基于4的，不需要HAL层。供应商只需实现 HIDL 接口即可。