从超过 3 个月大的 Drake 版本升级的最佳方式是什么？

Question

我有一些使用旧版本 Drake 的代码，我想升级到更新的版本。

我应该如何进行？

Answer 1

TL;DR

要获得最快但信息最丰富的升级方式，您应该在相隔 3 个月或更短的版本之间逐步升级：
https://drake.mit.edu/release_notes/release_notes.html

更多单词

对于需要移除的稳定公共API，我们尝试将旧API标记为deprecated for about a 3-month period；这些弃用应包括将您引导至更新 API（或替代方案）的警告。在 C++ 中，这应该显示为构建或运行时警告。在 Python 代码中，它应该显示为运行时警告。在 Bazel 代码中，它应该在构建过程中显示出来。

目前（2021-04），Drake 每月发布一次，因此通常您只需跳过 3 个次要版本即可。