Python 2 OpenCV 2 - Convex Hull 关闭打开的 Canny Edge？答案

【问题标题】：Python 2 OpenCV 2 - Convex Hull to close an open Canny Edge?Python 2 OpenCV 2 - Convex Hull 关闭打开的 Canny Edge？
【发布时间】：2017-07-29 09:43:37
【问题描述】：

我正在创建一个 Python 程序，该程序将拍摄一张图像（一张床的照片），然后运行 Canny 边缘检测，然后运行凸船体轮廓检测以确定床的位置。

这是我的图片（请原谅丑陋的 Photoshop 作业）

到目前为止，这是我的代码：

import numpy as np
import argparse
import glob
import cv2
import sys

from pyimagesearch import imutils
from skimage import exposure


def auto_canny(image, sigma = 0.35):
    # compute the mediam of the single channel pixel intensities
    v = np.median(image)

    # apply automatic Canny edge detection using the computed median
    lower = int(max(0, (1.0 - sigma) * v))
    upper = int(min(255, (1.0 + sigma) *v))
    edged = cv2.Canny(image, lower, upper)

    # return edged image
    return edged

image = cv2.imread("bed_cv.jpg")
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (3, 3), 0)

wide = auto_canny(blurred, 0.35)
tight = auto_canny(blurred, 0.95)
auto = auto_canny(blurred)



cv2.imshow("Original", image)
cv2.imshow("Edges", tight)

cv2.waitKey(0)

我们在这里基本上做的是获取图像，变成灰色，模糊它，然后运行精明的边缘检测。

这是我目前得到的输出：

接下来我要做的是运行凸面船体轮廓检测，这样床的右上角将被关闭，并希望得到一个很好的矩形估计床的位置。

现在我被卡住主要是因为我不确定如何使用船体点？我试过类似的东西：

hull = cv2.convexHull(cnts, returnPoints = False)

但我不知道之后该怎么办。

我现在的主要领导是this post from the opencv website。这正是我需要的。他的初始输出是两组断开的边，答案设法将它们连接起来。但是，我对我的 C++ 相当生疏，我不确定如何将 C++ 代码转换为 Python。而且我认为如果我得到了这个的Python版本，我的问题就基本解决了。

【问题讨论】：

this。如果您想对其进行编码，请告诉我，我将其作为答案发布
@RickM。你能把它编码出来吗？我希望看到它用于我的案例。
当然。我会在周末做。
@RickM。还是没有代码啊哈哈哈

标签： python c++ python-2.7 opencv

【解决方案1】：

这是一个仅使用 OpenCV 的解决方案，对我来说效果很好：

mask = cv2.Canny(gray, lowerThresh, upperTresh)
cnts = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
for i, cnt in enumerate(cnts):
    cnts[i] = cv2.convexHull(cnts[i])

希望对你有帮助！

【讨论】：