我有一个 numpy 浮点数数组的 numpy 数组，我希望将它传递给一个 c++ 函数，该函数将读取和修改数据，就好像它是一个 std::vector 一样。 我正在努力弄清楚如何做到这一点。 c++ 参数类型的用途是什么：
np.array([[1.0, 2.0, 3.0], [4.0, 5.0, 6.0]], dtype=float)
此类型声明：py::array_t<py::array_t<float>>
产生此错误：Attempt to use a non-POD or unimplemented POD type as a numpy dtype
我看不到让这种类型声明起作用：py:array
我已经搜索了我可以在网上找到的文档、github 问题和示例，但没有找到任何有效或我能理解的东西，如果有人可以帮助我，我将不胜感激 :)
【问题讨论】：
标签： python c++ numpy-ndarray pybind11
在 C++ 端引入 Eigen 库并将其用于矩阵运算。 std::vector 不是 2d 矩阵的一个很好的抽象......要么您必须将自己的 2d 索引写入 1d 向量，或者您需要像 std::vector<std::vector<>> 这样的愚蠢的东西，它的性能非常糟糕而且丑陋。
pybind11 知道自动将np.array 转换为Eigen::MatrixXf 的类型转换，因此您应该能够将您的C++ 函数编写为采用Eigen::MatrixXf input，并按照您指定的方式调用它。
[根据 OP 的评论添加的最后一段]
请注意，这将创建矩阵的副本，如果您想要传递引用（您应该），pybind11 documentation 表示您的函数签名应该使用 Eigen Ref 模板类型：my_cpp_fn(Eigen::Ref<Eigen::MatrixXf>) 或 my_cpp_fn(const Eigen::Ref<Eigen::MatrixXf>)。这样一来，就不会在 Python/C++ 接口上发生数据复制。
【讨论】：
Eigen::Ref<Eigen::MatrixXf> 或 const Eigen::Ref<Eigen::MatrixXf>。