从模板类继承答案

【问题标题】：Inheritance from Template Class从模板类继承
【发布时间】：2018-01-18 20:38:30
【问题描述】：

我正在尝试实现一个 FSM 类，为了使其更通用，我决定使用模板类；但是，我收到了一些错误。错误不是很清楚（感谢 Xcode），但我认为问题在于我如何声明我的类和处理继承等。

更新：

错误：

这是我的代码：

FiniteStateMachine.hpp

---------------------------------
template<class RETURNS, typename PARAMS>
class BaseState
{
public:
    // For forcing all the classes have this method
    virtual std::vector<RETURNS> performDecision(PARAMS& pList) = 0;
};

template<class R, typename P>
class FSM_State : public BaseState<R, P>
{
public:

    FSM_State(int pStateNum = 0);
    virtual ~FSM_State();

    void init(int pStateNum = 0);

    void addState(FSM_State<R,P>* pState);
    void addState(const int pIndex, FSM_State<R,P>* pState);

    virtual std::vector<R> performDecision(P& pList) = 0;

protected:

    std::vector<FSM_State*> mStateList;
};


OHB_DT_FSM.hpp

-----------------------------------------

class OHB_DT_FSM_State : public FSM_State<eDECISION_TYPES, GameAI>
{
public:

    OHB_DT_FSM_State(int pStateNum = 0)
        : FSM_State(pStateNum)
    {}

    virtual ~OHB_DT_FSM_State()
    {
        delete mDecisionTree;
    }

    virtual void constructDT() = 0;

    virtual std::vector<eDECISION_TYPES> performDecision(GameAI& pList) = 0;

protected:

    eSTATE_TYPES mType;

    std::vector<eDECISION_TYPES> mDecisionList;

    DecisionTree* mDecisionTree;
};

这就是我处理继承的方式，但由于我对模板没有经验，所以我不确定我的方法。

对于 .hpp 文件中未描述的每种方法，我都有 .cpp 文件中的代码。

CPP 文件：

template<class R, typename P>
FSM_State<R, P>::FSM_State(int pStateNum)
{
    init(pStateNum);
}

template<class R, typename P>
FSM_State<R, P>::~FSM_State()
{
    for(int si = 0; si < mStateList.size(); si++)
    {
        delete mStateList[si];
    }

    mStateList.clear();
}

template<class R, typename P>
void FSM_State<R, P>::init(int pStateNum)
{
    if(pStateNum > 0)
    {
        mStateList.resize(pStateNum);
    }
}

template<class R, typename P>
void FSM_State<R, P>::addState(FSM_State* pState)
{
    mStateList.push_back(pState);
}

template<class R, typename P>
void FSM_State<R, P>::addState(const int pIndex, FSM_State* pState)
{
    mStateList[pIndex] = pState;
}

谢谢！

【问题讨论】：

您将要重新定义函数是一个 cpp 文件：stackoverflow.com/questions/495021/…
有什么错误？你可能不清楚，但其他人可能不清楚
函数定义似乎正确，cpp 文件和错误代码已添加@NathanOliver

标签： c++ templates inheritance pure-virtual

【解决方案1】：

在声明虚函数时，考虑最后的部分：

= 0; 表示纯虚拟函数，这意味着该函数必须由派生类实现
override; 表示您正在重写基类中的虚函数

在您的示例中，您只使用= 0; - 但FSM_State 和OHB_DT_FSM_State 都应在此处覆盖您的performDecision。

【讨论】：

你怎么知道这是问题所在？此处显示的 OP 代码不会尝试实例化这些类的对象。也许它们是抽象的
你是对的，我想。我只是想，因为 OP 没有提供其他代码。
在代码的最开头写着“// For force all the classes have this method”。
好，所以你不想FSM_State实现这个方法？

【解决方案2】：

在定义类 FSM_state 的 CPP 文件中没有任何内容会触发 FSM_state<eDECISION_TYPES, GameAI> 的实例化 - 编译器没有理由构建一个，所以它没有。然后，当编译器到达 OHB_DT_FSM.hpp 中的那个实例化时——可能是在不同的编译单元中——它不再有权访问类定义，因此它无法构建那个实例化。

正如其他评论员所指出的那样——解决这个问题的一种方法是在使用模板类的任何地方都包含定义（不仅仅是声明）——通常是将定义放在标题中。这有其优点和缺点 - 现在对 FSM_state 内部的任何更改都意味着依赖于它的所有内容都必须重新编译。

另一种选择是在定义 FSM_state 的 CPP 文件中添加您知道需要的类型的 explicit instantiation：

template class FSM_state<eDECISION_TYPES, GameAI>;

这实质上为编译器提供了为这些参数实例化模板类的提示，即使编译单元中没有其他东西需要该特定实例化。

【讨论】：