如何将动态库“-li2c”与Cmake链接？（未定义对 `i2c_smbus_write_byte_data` 的引用）答案

【问题标题】：How to link dynamic library "-li2c" with Cmake? (undefined reference to `i2c_smbus_write_byte_data`)如何将动态库“-li2c”与Cmake链接？（未定义对 `i2c_smbus_write_byte_data` 的引用）
【发布时间】：2021-01-01 12:59:13
【问题描述】：

由于我对 Cmake 的使用比较陌生，所以我真的不知道如何解决这个问题。在我的 C++ 代码中，我使用了来自 Linux i2c 库的函数，如下所示：

extern "C" {
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <i2c/smbus.h>
}
#include <sys/ioctl.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>

bool cpi2c_writeRegister(uint8_t address, uint8_t subAddress, uint8_t data) {
    return i2c_smbus_write_byte_data(address, subAddress, data) == 0;
}

我通常使用 CMakeLists 使用 Cmake 进行编译，但现在它不起作用，因为它声明：undefined reference to 'i2c_smbus_write_byte_data'。我尝试使用 G++ 进行动态链接：

g++ -std=c++11 -Wall -c main.cpp
g++ -std=c++11 -o Main main.o -li2c

这很好，没有问题。问题是我真的需要用 CMakeLists 编译，所以你知道如何实现这一点吗？ Cmake默认找不到包（因为它没有.config-file），我不知道i2c/smbus.h的函数是在哪里定义的。

感谢您的帮助！

【问题讨论】：

请显示（添加到问题帖子）CMakeLists.txt 用于构建项目的脚本。
target_link_libraries https://cmake.org/cmake/help/v3.17/command/target_link_libraries.html
@drescherjm 谢谢，问题解决了

标签： c++ cmake linker shared-libraries i2c

【解决方案1】：

通常首选使用pkg-config 来链接具有 .pc 文件的库。

但由于 libi2c 似乎没有安装 .pc 文件，您可以通过提供库名称直接使用 target_link_libraries()。为简单起见和可移植性，请使用“普通库名称”（请参阅target_link_libraries documentation）。

target_link_libraries(main i2c)

CMake 会负责将普通库名称扩展为 -li2c、i2c.lib 或任何适合您的构建环境和操作系统的名称。

【讨论】：

【解决方案2】：

答案是，您可以在创建可执行文件后使用命令 target_link_libraries()。您必须提供对象的名称和 .so 文件的路径（通常在 /usr/lib 中）。就我而言，那将是：

target_link_libraries(main, "/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libi2c.so")

【讨论】：

我不认为你想要在 main 后面加逗号。
CMakeLists.txt 中的绝对路径不好。