从非托管 C DLL 转换混合类型返回数据？

Question

我正在编写一个包装 C# DLL 来与供应商提供的用 C 编写的非托管 DLL 进行接口。在大多数情况下，一切都很顺利，但是在提供的文档中有些函数看起来像这样：

int get_value(int unit, int id, int* value)

我的问题是int* value 是一个混合了int 和float 的数组...文档说明了哪个，即第一个值是int，第二个和第三个是float，等等。如果我专门将 DLL value 称为 int 或 float，我会取得一些成功。这会返回一些我正在寻找的数据，但仅限于一种类型。例如，这有点工作：

[DllImport("supplier.dll")]
public static extern int get_value(int unit, int id, float* value)

public static int GetValue(int unit, int id, out float[] value)
{
     float[] value = new float[3];
     int ret = get_value(unit, id, value);
     
     return ret;
}

value 与 [NaN, value1, value2] 一起返回，因为 0 索引实际上是一个整数并且它没有被正确解释。我尝试使用 IntPtr[] 作为非托管 DLL 中的返回 value，然后使用 Marshal.Copy() 从内存位置获取数据，但这并不顺利。这是一个有前途的方法吗？如果是这样，我不确定要使用哪个重载，举个例子会很有帮助！

Answer 1

int* value 是一个混合了 int 和 float 的数组...

这是对strict aliasing rule 的严重违反，并且会调用未定义的行为。在 C 中，您必须改用联合。文档应该是这样的

union Value
{
    int i;
    float f;
};

int get_value(int unit, int id, union Value* value);

忽略supplier.dll C#中的原始UB，您可以使用FieldOffset模拟类似的功能

[StructLayout(LayoutKind.Explicit)] 
public struct Value
{
    [FieldOffset(0)] public int i;
    [FieldOffset(0)] public float f;
}

[DllImport("supplier.dll")]
public static extern int get_value(int unit, int id, out Value[] value);

public static int GetValue(int unit, int id, out Value[] value)
{
     float[] value = new float[3];
     int ret = get_value(unit, id, value);
     
     return ret;
}

获取数组后，使用正确的字段即可获取期望值

var ret = GetValue(unit, id, out Value[] value);
var f0 = value[0].f;
var i1 = value[1].i;

---

如果你真的想在没有联合的情况下这样做，那么你必须像这样获得浮点数的二进制表示

float f0 = value[0];
int i1 = BitConverter.SingleToInt32Bits(value[1]);
int i2 = BitConverter.SingleToInt32Bits(value[2]);

value[1] = BitConverter.Int32BitsToSingle(f0 + 0.123f);

---

但是如果数组总是有 3 个这样的项，那为什么要返回数组而不是结构呢？

public struct Values
{
    public float f0;
    public int i1;
    public int i2;
}

[DllImport("supplier.dll")]
public static extern int get_value(int unit, int id, out Values values);

public static int GetValue(int unit, int id, out Values values) {...}