圆圈检测问题答案

【问题标题】：circle-detection issue圆圈检测问题
【发布时间】：2018-08-26 19:38:30
【问题描述】：

1.一些信息：我想在openCV的帮助下开发一种圆圈识别。我成功建立了 Swift、objc-c++ 之间的连接，但奇怪的是我的圆圈识别算法出现了一些问题：不是我图像中的所有圆圈被检测到！

2.看看我的代码：

+(UIImage *)ConvertImage:(UIImage *)image {
    cv::Mat matImage;
    UIImageToMat(image, matImage);

    cv::Mat modImage;
    cv::medianBlur(matImage, matImage, 5);
    cv::cvtColor(matImage, modImage, CV_RGB2GRAY);

    cv::GaussianBlur(modImage, modImage, cv::Size(9, 9), 2, 2);

    vector<Vec3f> circles;
    cv::HoughCircles(modImage, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 1, 100, 50, 0, 0);
    for (auto i = circles.begin(); i != circles.end(); ++i)
        std::cout << *i << ' ';

    for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ )
    {
        cv::Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
        int radius = cvRound(circles[i][2]);
        circle( matImage, center, 3, Scalar(0,255,0), -1, 8, 0 );
        circle( matImage, center, radius, Scalar(0,0,255), 3, 8, 0 );
    }

    UIImage *binImg = MatToUIImage(matImage);
    return binImg;
}

正如您在图像 [click] 中看到的那样，出现了这个问题： 仅检测到 7 个圈子中的 3 个！

所以在docs我找到了这一行的参数说明：

cv::HoughCircles(modImage, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 1, 100, 50, 0, 0);

dp = 1：分辨率的反比。
min_dist = modImage.rows/8：检测到的中心之间的最小距离。
param_1 = 200：内部 Canny 边缘检测器的上限阈值。
param_2 = 100*：中心检测阈值。
min_radius = 0：要检测的最小无线电。如果未知，则将零设为默认值。
max_radius = 0：要检测的最大半径。如果未知，则将零设为默认值。

3.我的问题

如何摆脱上述问题？

任何帮助将不胜感激:)

【问题讨论】：

标签： c++ algorithm opencv geometry objective-c++

【解决方案1】：

对于第 2 期：轮廓应该是彩色的，而不是白色的！应该是什么颜色？无论如何，你用这条线在你的代码中画出那个圆圈。

    circle( matImage, center, radius, Scalar(0,0,255), 3, 8, 0 );

如果你想改变颜色，你可以改变你在 Scalar(0,0,255) 中声明的值。

如果你根本不想要那个圆圈，你可以删除那行代码。

【讨论】：

【解决方案2】：

您的图像似乎没有噪点。如果图像始终包含圆形，您可以使用最小二乘法提取轮廓并拟合圆形

你可以得到圆拟合方程here。这是一个简单的实现。为圆的参数（圆心和半径）创建一个结构体，拟合圆并将参数存储在结构体中，并使用它使用 OpenCV 绘制圆。

您还可以使用“ellipse2poly”函数在圆上生成点。

【讨论】：