无法同时运行 kinect 语音、姿势和手势识别

Question

我正在做一个使用 kinect 的项目。

我有一个使用三个 dll 的主项目。一个dll是c++做的语音识别，另一个是c++做的姿势识别，第三个dll是c#做的手势识别。

Speech 使用 kinect 音频流，pose 使用颜色和骨架流，手势使用骨架流。

现在的问题是，在初始化 kinect 使用的所有三个流之后，音频和姿势 dll 都可以正常工作，但是手势部分是用 C# 编写的，它需要重新初始化 kinect 的骨架流才能在其骨架准备好的方法中使用它。

如果我只调用手势 dll，它运行良好，如果我只调用音频和姿势而不调用手势，它们也都运行良好。

但是调用所有三个会导致最后一个调用（手势或姿势+音频）运行。

那么，如果有人知道问题可能是什么？

Answer 1

但是手势部分是用 C# 编写的，它需要重新初始化 kinect 的骨架流以在其骨架中使用它，从方法中准备好。

这不应该发生。无论是手势库还是姿势库，都不需要初始化 Kinect 的数据流。您应该做所有这些，然后将数据传递给这些库。如果这些库中的任何一个负责初始化流，则应将其替换。

为什么他们不应该初始化流本身的最好例子就是你遇到的。

如果一个或两个都在初始化骨架流时越过另一个，那么您将需要获取代码并修复它们，使用不同的库或编写自己的库。除非库中有一个只查看数据的函数，否则你错过了，并且不初始化流。