未正确计算顶点法线

Question

我正在尝试通过将 3 个向量相乘以沿这些法线挤出顶点来计算法线，它仅适用于对象的一半，请参阅this 图像作为参考（粉红色线代表挤出的顶点）

以下是计算法线的方法：

    for (Vertex& v : vertices)
    {

        glm::vec3 normal = { 0,0,0 };

        for (int i = 0; i < vertices.size(); i++)
        {
            const glm::vec3& a = vertices[i].position;
            const glm::vec3& b = vertices[i + 1].position;
            const glm::vec3& c = vertices[i + 2].position;

            glm::vec3 n = (b - a) * (c - a);
            
            normal += glm::normalize(n);
        }

        v.normal = glm::normalize(normal);
    }

编辑1： 我尝试使用 glm::cross(b-a, c-a)，但输出始终为零，对象现在看起来像 this

这是代码：

    for (Vertex& v : vertices)
    {

        glm::vec3 normal = { 0,0,0 };

        for (int i = 0; i < vertices.size(); i++)
        {

            const glm::vec3& a = vertices[i].position;
            const glm::vec3& b = vertices[i + 1].position;
            const glm::vec3& c = vertices[i + 2].position;

            glm::vec3 n = glm::cross( (b - a), (c - a) );
             
            normal += glm::normalize(n);
        }

        v.normal = glm::normalize(normal);
    }

另外，每个向量中的 Y 分量总是等于 0

编辑 2： 基本形状是二维的，它只使用 x,z 分量，然后沿 y 轴拉伸，this 是顶点处理的工作原理

-- 更新--

我设法通过首先计算顶点切线然后使用该切线计算法线来解决问题，但这会导致一个小问题，当我更改对象的位置时，切线/法线计算会使对象变形并且我想这是与规范化有关的问题，我可能会为此创建一个单独的帖子，我会在创建它时包含指向该帖子的链接。

glm::vec3 GetUnitNormal(const glm::vec2& p1, const glm::vec2& p2, const float s)
    {
        const glm::vec2 p3 = p1 + ( (p2 - p1) * s );
        const float m = (p3.y - p1.y) / (p3.x - p1.x);
        const float c = p1.y - m * p1.x;
        const float y = (m * p1.x) + c;

        const glm::vec2 tangent = glm::normalize(glm::vec2(p1.x, y));
        glm::vec3 normal = glm::vec3(-tangent.y, 0, tangent.x);

        return glm::normalize(normal);
    }

编辑 4： here is帖子链接

Answer 1

确保您使用的是叉积和 * 运算符。这被定义为

template<typename T, qualifier Q>
    GLM_FUNC_QUALIFIER GLM_CONSTEXPR vec<3, T, Q> operator*(vec<3, T, Q> const& v1, vec<3, T, Q> const& v2)
    {
        return vec<3, T, Q>(
            v1.x * v2.x,
            v1.y * v2.y,
            v1.z * v2.z);
    }

应该是：

glm::vec3 n = cross((b - a), (c - a));