如何从屏幕坐标中获取世界坐标答案

【问题标题】：How to get world coordinates from the screen coordinates如何从屏幕坐标中获取世界坐标
【发布时间】：2021-10-22 11:21:18
【问题描述】：

我正在尝试从屏幕坐标中获取世界坐标。

这是我的过程。

通过鼠标点击获取屏幕坐标

将投影与视图矩阵相乘

FinalMatrix = projectionMatrix * viewMatrix;

3)逆矩阵

    finalMatrix = glm::inverse(finalMatrix);

获取世界坐标中的位置

glm::vec4 worldPosition = finalMatrix * glm::vec4(screenPoint.x - 1920.0 / 2.0,  -1.0 * (screenPoint.y - 1080.0 / 2.0) , screenPoint.z, 1.0);

但最终位置与鼠标点击的世界位置不匹配

【问题讨论】：

您要进行采摘吗？（即，确定鼠标指针所在的形状。）
@Neil 是的，我正在尝试采摘。

标签： c++ opengl glm-math

【解决方案1】：

我假设screenPoint.xy 是鼠标在窗口坐标（像素）中的位置。而screenPoint.z 是深度缓冲区的深度。您必须将位置转换为标准化设备坐标。 NDC 在 (-1, -1, -1) 范围内：

glm::vec3 fC = screenPoint;
glm::vec3 ndc = glm::vec3(fC.x / 1920.0, 1.0 - fC.y / 1080.0, fC.z) * 2.0 - 1.0;
glm::vec4 worldPosition = finalMatrix * glm::vec4(ndc, 1);

worldPosition 是一个Homogeneous coordinates。您必须将它除以它的 w 组件才能获得 Cartesian coordinate（参见 Perspective divide）：

glm::vec3 p = glm::vec3(worldPosition) / worldPosition.w;

另见OpenGL - Mouse coordinates to Space coordinates。

【讨论】：