在opencv中将无符号短垫转换为向量答案

【问题标题】：convert unsigned short mat to vector in opencv在opencv中将无符号短垫转换为向量
【发布时间】：2015-08-22 18:15:44
【问题描述】：

我在opencv中加载深度图像

cv::Mat depth = cv::imread("blabla.png",CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);

然后获取它的子图像

cv::Mat sub_image= depth(cv::Rect( roi_x,roi_y,roi_size,roi_size)).clone();

现在我想将该 sub_image 转换为矢量

我试试

std::vector<uchar> array;
array.assign(sub_image.datastart,sub_image.dataend);

在 StackOverflow 中找到了一个类似的问题，但它似乎无法正常工作。

赋值后数组的大小不是roi_size * roi_size，而是 roi_size*roi_size*2

向量的类型有问题吗？我还尝试了其他各种类型，例如 double、float、int 等

深度图的类型是unsigned short吧？？

编辑：

当我标准化深度图像时，数组正确填充（正确的大小 roi_size*roi_size）

cv::Mat depthView;
cv::normalize(depth, depthView, 0, 255, cv::NORM_MINMAX,CV_8UC1);

但这不是我想做的事

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您对roi_size*roi_size*2 的观察是因为深度图像是short 类型，每个大小都是2 bytes。您正在尝试将此图像数据推送到 unsigned char 类型的数组。

将向量类型设为short，您会发现数组大小按预期恢复为roi_size*roi_size。这些值也将是您所期望的。

【讨论】：

【解决方案2】：

您是否尝试过检查您阅读的是哪种类型的图像，即使用 depth.type() == CV_8UC1 表示 1 通道的 8 位 uchar。

也许您的图像被不同地解释了。您是否尝试过使用标志 CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE 而不是 CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED 读取图像？

【讨论】：

std::coutninghang.blogspot.gr/2012/11/list-of-mat-type-in-opencv.html 我的深度图像是 CV_16U，带有 1 个通道，使用 CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE 加载它使其类型为 0 并与其值网格化
官方枚举可以找到here
所以根据它会是ushort？
是的，没错，但是将数组设为 ushort std::vector 数组；无论出于何种原因都无济于事......
由于sizeof(unsinged char) = 1 和sizeof(unsinged short) = 2，我还建议尝试std::vector<unsinged short>，正如@GPPK 所写。或者，如果您需要将 cv::Mat 或图像转换为 unsigned char.

【解决方案3】：

感谢大家的帮助，我想我设法解决了这个问题。

我把数组赋值的代码改成了这个

std::vector<unsigned short> array(sub_image.begin<unsigned short>(),sub_image.end<unsigned short>());

现在大小是正确的 roi_size*roi_size

再次感谢您的帮助。

【讨论】：