如何在 XNA 中围绕局部轴旋转网格？

Question

我的游戏中有一个对象，它有几个网格，当我尝试以任一方式旋转任一网格时，它只会围绕世界轴旋转，而不是围绕其局部轴旋转。我在类构造函数中有一个rotation = Matrix.Identity。每个网格都附加了这个类。那么这个类也包含方法：

...
public Matrix Transform{ get; set; }
public void Rotate(Vector3 newRot)
{
    rotation = Matrix.Identity;
    rotation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(rotation.Up, MathHelper.ToRadians(newRot.X));
    rotation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(rotation.Right, MathHelper.ToRadians(newRot.Y));
    rotation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(rotation.Forward, MathHelper.ToRadians(newRot.Z));

    CreateMatrix();
}

private void CreateMatrix()
{
    Transform = Matrix.CreateScale(scale) * rotation * Matrix.CreateTranslation(Position);
}
...

现在是 Draw() 方法：

foreach (MeshProperties mesh in model.meshes)
{
    foreach (BasicEffect effect in mesh.Mesh.Effects)//Where Mesh is a ModelMesh that this class contains information about
    {
        effect.View = cam.view;
        effect.Projection = cam.projection;
        effect.World = mesh.Transform;
        effect.EnableDefaultLighting();
    }
    mesh.Mesh.Draw();
}

---

编辑： 恐怕我在某个地方搞砸了，或者你的技术不起作用，这就是我所做的。每当我移动整个对象（父对象）时，我都会将其 Vector3 Position; 设置为该新值。我还将每个 MeshProperties Vector3 Position; 设置为该值。然后在 CreateMatrix() 的 MeshProperties 中我这样做了：

...
Transform = RotationMatrix * Matrix.CreateScale(x, y, z) * RotationMatrix * Matrix.CreateTranslation(Position) * Matrix.CreateTranslation(Parent.Position);
...

地点：

public void Rotate(Vector3 newRot)
{
    Rotation = newRot;
    RotationMatrix = Matrix.CreateFromAxisAngle(Transform.Up,          MathHelper.ToRadians(Rotation.X)) * 
    Matrix.CreateFromAxisAngle(Transform.Forward, MathHelper.ToRadians(Rotation.Z)) * 
    Matrix.CreateFromAxisAngle(Transform.Right, MathHelper.ToRadians(Rotation.Y));
}

而Rotation 是Vector3。 RotationMatrix 和 Transform 在构造函数中都设置为 Matrix.Identity。

问题是，如果我尝试围绕 Y 轴旋转，他应该在“静止不动”时旋转一圈。但他在旋转时四处移动。

Answer 1

我不完全确定这是您想要的。我在这里假设您有一个对象，其中一些网格和位置偏离主对象位置的位置和方向，并且您希望相对于父对象围绕其局部轴旋转子对象。

Matrix.CreateTranslation(-Parent.Position) *                  //Move mesh back...
Matric.CreateTranslation(-Mesh.PositionOffset) *              //...to object space

Matrix.CreateFromAxisAngle(Mesh.LocalAxis, AngleToRotateBy) * //Now rotate around your axis
Matrix.CreateTranslation(Mesh.PositionOffset) *               //Move the mesh...
Matrix.CreateTranslation(Parent.Position);                    //...back to world space

当然，您通常会存储一个变换矩阵，它可以一步将网格从对象空间转换到世界空间，并且您还需要存储逆矩阵。您还将网格始终存储在对象坐标中，并且仅将其移动到世界坐标中进行渲染。这会简化一些事情：

Matrix.CreateFromAxisAngle(Mesh.LocalAxis, AngleToRotateBy) * //We're already in object space, so just rotate
ObjectToWorldTransform *
Matrix.CreateTranslation(Parent.Position);

我认为您可以简单地将示例中的 Mesh.Transform 设置为此并准备就绪。

我希望这就是你要找的！

Answer 2

问题是，当我将模型导出为 .FBX 时，轴心点不在模型中心。从而使模型在旋转时移动。