glReadPixels depth_buffer_component 总是返回 1

Question

我正在尝试从 OpenGL 窗口中的任何渲染顶点获取世界坐标（我更喜欢使用 GLUT 库）。问题是当我调用 glReadPixels 函数来获取顶点的深度值时，当我在任何地方单击鼠标时，它总是返回 1 值。

我被困在这一点上，已经阅读了大量的文章，但没有得到任何答案。

这是我的代码：

显示功能

void display(){

 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 glEnable(GL_DEPTH | GL_DEPTH_TEST);
 glDepthFunc(GL_LEQUAL);
 glDepthRange(200, 2000);

 //here i put some glBegins and glEnds

 glutSwapBuffers();}

主函数

int main(int argc, char **argv){   

 glutInit(&argc, argv);
 glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
 glutInitWindowSize(1280, 720);
 glutInitWindowPosition(50, 86);
 glutCreateWindow("2D correlation function");
 glClearColor(1,1,1,1.0);

 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 glLoadIdentity();
 glFrustum(-150, 150, -150, 150, 200, 2000);
 glutMouseFunc(mouse);
 glutMotionFunc(motion);
 glutKeyboardFunc(keyboard);
 gluLookAt(200,400,200,0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0);
 glScalef(0.4, 0.4, 0.4);
 glutDisplayFunc(display);
 timer();
 glutMainLoop();


 return 0;}

鼠标点击功能

void mouse(int button, int state, int x, int y){

 GLdouble objX, objY, objZ;
 GLdouble matModelView[16], matProjection[16];
 GLint viewport[4];
 glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, matModelView);
 glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, matProjection);
 glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
 GLfloat winX = x;
 GLfloat winY = viewport[3] - y;
 GLfloat winZ = 0;
 glReadPixels(winX, winY, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ);
 cout << winX << " " << winY << " " << winZ << " " <<endl;
 gluUnProject(winX, winY, winZ, matModelView, matProjection, viewport, &objX, &objY, &objZ);
 cout << objX << " " << objY << " " << objZ << " " <<endl;}

因此，我的世界坐标显示不正确：

鼠标点击示例

另一个例子

我认为我在显示程序中做错了

Answer 1

glEnable 的参数必须是单个枚举数常量。该参数不是位域。

以下无效，会产生GL_INVALID_ENUM错误，可以通过glGetError或Debug Output检测：

glEnable(GL_DEPTH | GL_DEPTH_TEST);

必须是

glEnable(GL_DEPTH_TEST);

无论如何GL_DEPTH 不是glEnable 的有效参数，但它可能是glCopyPixels 的参数。
注意，枚举常量GL_DEPTH_TEST 的值为0x0B71，GL_DEPTH 的值为0x1801。这两个常量的二进制或 (|) 操作没有任何意义。

因此，depth test 从未启用，也没有向深度缓冲区写入任何内容。

---

进一步注意，深度范围glDepthRange 接受的值必须在 [0, 1] 范围内。传递给glDepthRange 的值在被接受之前都被限制在这个范围内。

这意味着，

glDepthRange(200, 2000);

等于

glDepthRange(1, 1);

所以深度范围是 [1, 1]，glReadPixels 返回的所有值也是 1。

跳过glDepthRange(200, 2000);来解决问题。

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glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, matModelView) 从GL_MODELVIEW 矩阵堆栈中获取当前模型视图矩阵。 glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, matProjection) 从GL_PROJECTION 矩阵堆栈中获取当前投影矩阵。

所以你应该把投影矩阵放在GL_PROJECTION矩阵栈上，把视图矩阵放在GL_MODELVIEW矩阵栈上（见glMatrixMode）：

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glFrustum(-150, 150, -150, 150, 200, 2000);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(200,400,200,0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0);

Answer 2

您是否尝试过将 GLUT_DEPTH 传递给 glutInitDisplayMode？​​p>

根据 GLUT 文档，创建深度缓冲区需要该标志。