如何一次将文件推送到多个 Raspberry Pi Pico？

Question

我正在寻找用于大规模配置 Chromebook 的 $1500 Go-Box 的 DIY 替代品。我已经设法通过使用 Raspberry Pi Pico 作为“HID 仿真”来复制它。但是，我需要大规模的。我希望能够一次完成 20 台 Chromebook。我只需 20 个 Raspberry Pi Picos 就可以做到这一点，但我需要每配置 100-150 个 Chromebook 更改脚本（更改凭据等）。手动更改每个脚本非常耗时，因此我需要能够同时更改所有 20 个脚本，或者“从属”Picos 启动并启动的一个“主”脚本。

一开始，我想到了一个他们都可以读取的 SD 卡，当需要时，我可以将它取出并更改那里的脚本，然后当 Pico 启动时，它可以将新脚本复制到根目录微微。但是，这可能是一个问题，因为我不知道当尝试同时从同一个地方读取脚本时，Picos 是否会相互冲突。 这是我的第一个问题。

然后我想到了主从设置。一个 Pico 充当 Master 并持有脚本。其他 20 个是从机，当引脚为高电平时从主机获取脚本（表示 Picos 需要重新编程）。我只会在重新编程脚本时使用 Master。当我打开主控时，我会让它设置一个引脚为高电平，所有其他从属单元将检查启动以查看引脚是否为高电平。如果 Slaves 发现 pin 为高电平，它不会运行脚本，但它会从 Master 更新它。 这是我在使用这种方法时遇到问题的地方。我需要将脚本从 Master 传输到 Slaves。我对 UART、SPI 或 I2C 等通信协议没有任何经验，但我知道如果我想做多个从设备，那么我最好使用 I2C。

这是我最后的手段，因为我已经搜索了好几天，找不到合适的解决方案。是否有人能够就以下任何一项提供任何见解：

• 如何将脚本从一处变为二十处？
• 当所有 20 个 Picos 都尝试访问 SD 卡时，SD 卡的想法是否会发生冲突？
• 如何通过 I2C 或类似协议传输文件？

感谢任何人提供的任何帮助。我正在使用MicroPython v1.16 on 2021-06-18; Raspberry Pi Pico with RP2040

Answer 1

pico 有一个易于编程的 uart（实际上是 2 个）；有很多与 pico 进行串行通信的示例，通常与完整的 Raspberry Pi 通信。

您可以将 picos 上的所有 rx 接收器引脚连接到主 tx 传输引脚，并与它们并行通信，无需回复。 我不知道是否可以通过从主 tx 发送合适的命令来对 tx 引脚进行三态连接，以便它们也可以全部连接，但一次只能启用一个。问题在于 20 个接收器的电气负载以及过长的并行电缆可能无法实现无差错传输。

或者您可以菊花链式连接串行端口，以便 pico1 的 rx 被那里的软件读取并在其连接到 pico2 的 rx 的 tx 上重复输出，依此类推。您可以使用“节点号”开始每个数据包，每个 pico 在发送之前递减。如果此数字为 1，则数据包适用于此节点。这是一种微微的自动编号。像 255 这样的数字可以用于广播。

如果最后一个 pico 的 tx 连接回主控，您甚至可以允许任何 pico 发送回复，前提是软件等待传入数据中断。 它还允许进行基本的流量控制和错误检查。如果 master 一次只发送 1 个字节，并等待每个字节从最后一个 pico “回显”回来，它可以确保每个人都看到了数据。此外，每个串行段都可以很短，因此不会出现电气负载问题或信号损坏。

看看像这样以菊花链方式连接的 gpib 总线，或者像 WS2812B 这样的简单可单独寻址的 RGB LED，它们也是以菊花链方式连接的。