如何使用树莓派 pico 执行系统命令

Question

我想知道在将树莓派 pico 插入 USB 时是否可以在计算机上运行系统命令？

我试着像普通的 C 程序一样做：

#include "pico/stdlib.h"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

int main() {
    printf("Start");
    stdio_init_all();
    char *cmd = "ls";
    system(cmd);
    return 0;

}

虽然 printf 工作得很好，但系统函数（例如：readfile）不起作用。

有什么方法可以让我使用 pico usb 输出在 PC 上运行某种操作？

另外，还有一个名为picoducky 的项目允许pico 在系统上运行命令，但不幸的是它是用python 编写的，我正在寻找c 代码。

Answer 1

Pico 使用 USB 转串口与 PC 通信，反之亦然。除非 PC 上有一台服务器可以解释通过串行发送的数据而不是执行 cmd 命令，否则用传统方式是不可能的。但是，您可以让 Pico 模拟 USB HID 设备并发送击键。检查Tinyusb 和这个pico-superkey-board 项目

Answer 2

要能够在嵌入式系统中用 C 语言调用 system() 函数调用，首先需要了解几件事：

• system() 使用作为参数传递的字符串作为参数调用用户 shell。您是否正在运行操作系统？ shell 通常是一个操作系统组件，通常不会出现在许多嵌入式系统中。
• system() 需要/bin/sh 才能正常工作。要运行ls，您还需要安装它（ls 命令）。

你没有说你的树莓派 pico 是什么操作系统，但恐怕它不是 linux（或任何 unix 风格），所以可能所有这些对你都是禁止的。

通常，在小型系统中具有类 unix 环境的要求阻碍了在此类系统中使用高科技操作系统。 Linux 需要大量内存（就像普通的树莓派一样，但在小版本中没有），大容量的存储系统（在 USB 磁盘、闪存卡等，但通常最少安装几个 Gb）

在您的情况下，264kb 的 ram 非常小，无法拥有非 mmu 处理的微处理器，能够寻址虚拟内存空间。此外，2Mb 的闪存让您可以编写大型程序，但不能安装像 linux 这样的操作系统。

如果您有system() 的模拟器，您应该能够运行其他程序，但是如何？一个树莓派 pico 有空间只运行一个程序（你写入闪存的那个程序，没有别的） 即使你编写多任务操作系统的内核，你也会缺乏运行文件系统存储程序的空间，因为你通常有限制访问安装程序的闪存。