为什么这里又宣布了宣布的班级？答案

【问题标题】：Why here announces the announced class agian?为什么这里又宣布了宣布的班级？
【发布时间】：2017-12-28 09:01:08
【问题描述】：

在一个项目中，在一个文件中，已经定义了“CalibHessian”：

struct CalibHessian
{
    EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW;
    static int instanceCounter;

    VecC value_zero;
    VecC value_scaled;
    VecCf value_scaledf;
    VecCf value_scaledi;
    VecC value;
    VecC step;
    VecC step_backup;
    VecC value_backup;
    VecC value_minus_value_zero;

    inline ~CalibHessian() {instanceCounter--;}
    inline CalibHessian()
    {

        VecC initial_value = VecC::Zero();
        initial_value[0] = fxG[0];
        initial_value[1] = fyG[0];
        initial_value[2] = cxG[0];
        initial_value[3] = cyG[0];

        setValueScaled(initial_value);
        value_zero = value;
        value_minus_value_zero.setZero();

        instanceCounter++;
        for(int i=0;i<256;i++)
            Binv[i] = B[i] = i;     // set gamma function to identity
    };


    // normal mode: use the optimized parameters everywhere!
    inline float& fxl() {return value_scaledf[0];}
    inline float& fyl() {return value_scaledf[1];}
    inline float& cxl() {return value_scaledf[2];}
    inline float& cyl() {return value_scaledf[3];}
    inline float& fxli() {return value_scaledi[0];}
    inline float& fyli() {return value_scaledi[1];}
    inline float& cxli() {return value_scaledi[2];}
    inline float& cyli() {return value_scaledi[3];}
};

但在另一个名为“CoarseInitializer.h”的文件中，它显示为：

namespace dso
{
struct CalibHessian;
struct FrameHessian;
...
}

它对“CalibHessian”类没有任何新意，只是重新宣布了它。而且它不包括相应的标题。但是在“CoarseInitializer.cpp”文件中，现在它包含了“CalibHessian.h”的标题。

我想知道是否有必要重新宣布？它是干什么用的？

【问题讨论】：

搜索并阅读前向声明。

标签： c++ class header

【解决方案1】：

前向声明是为了编译者。这似乎不是必需的，而是首选。

所以这个问题的答案不是必须的，而是为了实现成功。

感谢@Some程序员老兄的提示！

【讨论】：

【解决方案2】：

第一个文件是CalibHessian的定义。头文件 (CoarseInitializer.h) 的声明为 CalibHessian。

定义是确定名称行为方式的代码。声明只是名称存在的声明。您将声明放在头文件中，因为这是您告诉文件其他文件中存在名称的方式。

【讨论】：