ROS 链接问题：“No rule to make target vtk6.2”答案

【问题标题】：ROS link issue: "No rule to make target vtk6.2"ROS 链接问题：“No rule to make target vtk6.2”
【发布时间】：2021-03-13 11:39:01
【问题描述】：

我正在尝试编译一个由我开发的 ROS 项目，它只会在 Ubuntu 16.04 虚拟机上给我带来编译问题。（通常构建的默认电脑始终是 Ubuntu 16.04 发行版，唯一的区别是现在我在虚拟机上）。

我正在尝试构建的软件包之一取决于

#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

其中包括对vtk6.2的依赖。

我很确定 vtk6.2 已默认安装在 Ubuntu 16.04 发行版上（或者我以前安装过但我不记得了）。确实，如果我在终端上执行以下命令

$ locate vtk-6.2

结果输出是一堵包含所有文件的文本墙：

/usr/include/vtk-6.2/**
/usr/bin/**
/usr/lib/cmake/vtk-6.2/**
/usr/lib/python2.7/dist-packages/vtk/**
/usr/lib/tcltk/vtk-6.2/**
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtk*
/usr/share/vtk-6.2/**

因此，似乎依赖项已经存在并且可以使用，因为它们安装在正确的路径上。

不幸的是，当我尝试使用catkin_make -j1 编译时，输出提示以下错误：

make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkproj4-6.2.so.6.2.0', needed by '...'.  Stop.
CMakeFiles/Makefile2:14528: recipe for target '...' failed

非常感谢任何帮助。

【问题讨论】：

标签： c++ linux makefile ros catkin

【解决方案1】：

只是为了重新链接，使用libvtkCommonCore-6.2.so，如下：

> sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkCommonCore-6.2.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkproj4-6.2.so.6.2.0

> sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkproj4-6.2.so.6.2.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkproj4-6.2.so.6.2

> sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkproj4-6.2.so.6.2 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkproj4-6.2.so

【讨论】：