opencv Qt如何有效地创建彩色图像并将其传递给QImage？答案

【问题标题】：opencv Qt how to efficiently create and pass color image to QImage?opencv Qt如何有效地创建彩色图像并将其传递给QImage？
【发布时间】：2016-02-06 00:02:45
【问题描述】：

how to convert an opencv cv::Mat to qimage 部分回答了这个问题

我使用 Qt 5.5、opencv 2.4、mac yosemite 10.10.5。

我正在寻找一种使用 QImage 显示彩色图像的有效方法，其颜色信息来自 3 个不同的 cv::Mat 对象，其中包含彩色图像的 3 个 RGB 通道。对于我自己的“教育”，我需要了解最初如何使用分离的渠道。我不清楚从这 3 个分离的通道中获得 QImage 的最有效方法是什么。

cv::Mat 对象的声明和赋值如下：

imRed = new Mat(Size(naxis1, naxis2), CV_64F);
imGreen = new Mat(Size(naxis1, naxis2), CV_64F);
imBlue = new Mat(Size(naxis1, naxis2), CV_64F);


double* redP = imRed->ptr<double>(0);
double* greenP = imGreen->ptr<double>(0);
double* blueP = imBlue->ptr<double>(0);

for (long i = 0; i < nPixels; i++)
{

    redP[i] = (double) rawProcess.imgdata.image[i][0];;
    greenP[i] = (double) rawProcess.imgdata.image[i][1];
    blueP[i] = (double) rawProcess.imgdata.image[i][2];

}

其中rawProcess 是来自Libraw library 的对象，其中包含图像数据。 redP，greenP，blueP，顾名思义，是指向红色、绿色和蓝色通道的指针，这段代码假设（如果我错了，请纠正我）cv::Mat 的地址像素值在内存中是连续的。

从这里开始，我应该如何有效地将color图像的缓冲区传递给QImage，即最小化中间副本、循环等...（如果需要，我的系统可以使用openMP，我有4个线程可用）？

谢谢

【问题讨论】：

虽然我需要分别在三个通道上做一些事情，但在下一步中，我可能会使用单个垫子对象并以更有效的方式做事（例如使用 CV_64FC3） .但就目前而言，对于图像通道如何在 opencv qt 交互中工作的“学术”理解，如果可能的话，了解从这三个独立通道获取内容的解决方案非常重要。
有两个问题：1.如何将单独的通道合并为单个 cv::Mat 对象（例如使用 cv::merge） 2.如何有效地将 cv::Mat 对象转换为 QImage ?如果您的图像通道具有 RGB 排序（标准 openCV 排序为 BGR），则将 cv::Mat 转换为 QImage 非常有效，因为您只需传递数据数组。如果您订购了 BGR，则可以转换为 RGB afaik，这可能是完整的图像副本。如果只是关于渲染，QImage 可能不是最佳选择，但 OpenGL 可能会快得多。但是：我不确定 Qt 是否可以处理 64 位通道数据。
@Micka：我的问题暗示了你的两个问题。事实上，我不需要显示 64 位。这个想法是在后端使用 64 位，在三个分离的通道上以双精度进行一些图像处理，然后，使用 QImage 以最快的速度完成一些数据缓冲区，每个通道显示 8 位。我不确定通道的合并是否应该与 Qt 函数或 opencv 函数一起发生。目前我不想使用openGL。
请注意，一旦我有了 QImage，我就知道如何显示内容了。（我自己做paintevents，使用QPainters等......）。
如果需要，我会给 cv::merge 一个 try int RGB ordering)，然后是 .convertTo 24 位。之后，只需使用 QImage 构造函数，它使用外部数据数组来防止另一个数据复制。但我不知道这是否比在 Qt 中合并和转换效率更高或更低。

标签： c++ qt opencv colors

【解决方案1】：

下面的代码正在运行。

从上面的代码开始（以naxis1和naxis2为图片的宽高）：

imRed = new Mat(Size(naxis1, naxis2), CV_64F);
imGreen = new Mat(Size(naxis1, naxis2), CV_64F);
imBlue = new Mat(Size(naxis1, naxis2), CV_64F);


double* redP = imRed->ptr<double>(0);
double* greenP = imGreen->ptr<double>(0);
double* blueP = imBlue->ptr<double>(0);

for (long i = 0; i < nPixels; i++)
{

    redP[i] = (double) rawProcess.imgdata.image[i][0];;
    greenP[i] = (double) rawProcess.imgdata.image[i][1];
    blueP[i] = (double) rawProcess.imgdata.image[i][2];

}

我补充：

std::vector<cv::Mat> matVector;
matVector.push_back(imRed);
matVector.push_back(imGreen);
matVector.push_back(imBlue);

cv::Mat colorMat32;
cv::merge(matVector, colorMat32);

cv::Mat colorMat888

double alpha = (double) (255 / 65535);
double beta = 0.0;

colorMat32.convertTo(colorMat888, CV_8UC3, alpha, beta);

newPaintImage = new QImage(colorMat888.data, naxis1, naxis2, QImage::Format_RGB888);

谢谢@Micka。

【讨论】：