如何同时使用两个 OpenCV 版本的 python 运行代码？

Question

我的电脑上安装了两个版本，OpenCV 3.3.1 与 ROS 库 (kinetic) 一起使用，OpenCV 4.2 与 3.3.1 相比有一些优势。所以，我想同时使用它们。

简单代码：

import cv2
print (cv2.__version__)

import sys
ros_path2 = '/usr/local/lib/python2.7/site-packages'
ros_path3 = '/usr/lib/python2.7/dist-packages'
if  ros_path2 and ros_path3 in sys.path:
    sys.path.remove(ros_path2)
    sys.path.remove(ros_path3)
import cv2
print (cv2.__version__)

输出是：

3.3.1

3.3.1

如果我注释掉前两行

# import cv2
# print (cv2.__version__)

import sys
ros_path2 = '/usr/local/lib/python2.7/site-packages'
ros_path3 = '/usr/lib/python2.7/dist-packages'
if  ros_path2 and ros_path3 in sys.path:
    sys.path.remove(ros_path2)
    sys.path.remove(ros_path3)
import cv2
print (cv2.__version__)

输出变成：

4.2.0

我的目标是利用 OpenCV 4.2 的一些优势，例如：from cv2.xfeatures2d import matchGMS

更多解释：

如果我将最后一行添加为：

import cv2
print (cv2.__version__)

import sys
ros_path2 = '/usr/local/lib/python2.7/site-packages'
ros_path3 = '/usr/lib/python2.7/dist-packages'
if  ros_path2 and ros_path3 in sys.path:
    sys.path.remove(ros_path2)
    sys.path.remove(ros_path3)
import cv2
from cv2.xfeatures2d import matchGMS
print (cv2.__version__)

输出是：

3.3.1
Traceback (most recent call last):
  File "/home/redhwan/learn2.py", line 11, in <module>
    from cv2.xfeatures2d import matchGMS
ImportError: cannot import name matchGMS

如果我再次注释掉前两行：

# import cv2
# print (cv2.__version__)

import sys
ros_path2 = '/usr/local/lib/python2.7/site-packages'
ros_path3 = '/usr/lib/python2.7/dist-packages'
if  ros_path2 and ros_path3 in sys.path:
    sys.path.remove(ros_path2)
    sys.path.remove(ros_path3)
import cv2
from cv2.xfeatures2d import matchGMS
print (cv2.__version__)

一切正常，输出如下：

4.2.0

抱歉，解释太长了

任何帮助，提前谢谢你。

Answer 1

我认为你不能同时使用它们，因为它不是这样设计的。很抱歉，如果我无法如您预期的那样回答。我希望你能解决这个问题，以避免这种问题。 :)