如何使用 opencv c++ 和 android studio ndk 将图像读入 Mat 对象？答案

【问题标题】：How to read an image into a Mat object using opencv c++ and android studio ndk?如何使用 opencv c++ 和 android studio ndk 将图像读入 Mat 对象？
【发布时间】：2019-02-08 07:53:30
【问题描述】：

我已经搜索了几个小时，但似乎无法找到我的问题的答案。我在 android ndk(c++) 中编写了以下代码行，我正在使用所需的 opencv 库来完成任务。

void opening_images(){
    Mat image ;
    sillyString = "I have changed";
    String imagePath = "//drawable//ring.png";

    image = imread(imagePath,IMREAD_COLOR);

    if(image.empty()){
        sillyString = "Image not loaded";

    }
    else {
        sillyString = "Image loaded";

    }
}

我已经在 Qt 中使用 opencv 测试了这段代码，它工作正常。目前 android studio 中的程序返回“图像未加载”字符串。我认为目前的主要问题是，我不完全了解如何使用文件路径这一事实？在 android studio 中，我在 res/drawable/ring.png 下包含了一张图片。我可以使用应用程序的 java 端查看此图像。

问题 1：指定的 imagePath = "//drawable//ring.png" 是否正确访问 ring.png 文件？ 问题 2： ndk 访问 res 文件夹是否需要任何权限？ 问题 3： 有没有类似的方法可以将图像分配给 Mat 对象？

任何帮助将不胜感激。

编辑：

【问题讨论】：

为什么路径中有双斜杠？
当我在 Qt 中编码时，我读到 C++ 路径必须被转义。因此我在 android ndk 中使用了相同的实现。
转义符号是反斜杠（\），而不是正斜杠（/）——需要特殊处理的是前者，而不是后者...
谢谢，你说得对。我用 c++ 代码对其进行了测试，只有一个斜杠有效。但是它并没有解决android中的问题。
是的，我知道，但似乎仍然值得一提。现在，那条路径应该是绝对的吗？如在根目录中，有一个名为“drawable”的子目录，其中包含文件“ring.png”？您可以将其作为文件打开（例如fstream）并从中读取吗？

标签： c++ opencv android-ndk opencv4android

【解决方案1】：

因为这是我第一次使用 Android Studio，所以有很多东西要学。我花了一段时间，但这是我发布的问题的答案。

问题一：指定的imagePath = "//drawable//ring.png" 访问ring.png文件是否正确？

这绝对不是为了图像处理等目的而访问图像时使用的正确路径。drawable 文件夹仍可用于更新 ex。通过将图像视图的 src 设置为图像的图像视图

 imageView.setImageResource(R.drawable.ring);

在处理图像和 Mat 对象时，我发现最好使用 Android 调试桥将文件复制到设备的 SD 卡。此链接将为您提供安装 adb https://www.howtogeek.com/125769/how-to-install-and-use-abd-the-android-debug-bridge-utility/ 的必要步骤

当图像完成复制到 SD 卡时。文件路径可以通过Java内置函数Environment.getExternalStorageDirectory()找到。看起来像/storage/emulated/0/YOUR_file 它取决于用于将文件复制到的位置。

实用提示：为设备下载 ES 文件资源管理器，以帮助浏览外部或内部存储。

问题 2：ndk 访问 res 文件夹是否需要任何权限？ 我使用的方法不需要任何权限。但是目前NDK端不能直接从SD卡中读取图片，图片必须从Java端通过assets或者传递图片地址被读入 Mat 对象（Java 端）。

需要读取和写入权限才能访问 SD 卡。这必须在 manifest.xml 中设置，并且必须在代码中正确实现。 YouTube 上有很多很棒的教程。

问题 3：有没有类似的方法可以将图像分配给 Mat 对象？ 这个问题现在看来是多余的，剥猫皮的方法有很多。

简而言之，我认为在使用 Opencv4Android 时更容易坚持 Java 端，并且需要某种形式的图像处理。为了让您开始使用 java，这里是我的代码中的一个小 sn-p。

Mat image;
String imageInSD = Environment.getExternalStorageDirectory()+"/Pictures/Data/Birds/"(ImageFolders[i])+"/"+String.valueOf(id)+".png";

image = Imgcodecs.imread(imageInSD,Imgcodecs.IMREAD_COLOR);

祝你好运！

【讨论】：

【解决方案2】：

在 NDK 中使用保存图像的另一种方法如下，

除了drawable文件夹，你可以把它保存在assets文件夹中。这也有助于轻松访问多个图像。

然后BitmapFactory.decodeStream帮助将其作为位图，Utils.bitmapToMat用于将位图图像转换为Mat文件。

然后这个 Mat 文件，你可以传递给 NDK 并使用 OpenCV C++ 处理它。

谢谢

【讨论】：

【解决方案3】：

如果您看一下 BitmapFactory decode resource works 的方式 - 您会发现从 drawable 获取位图仍然需要解压缩压缩图像。

所以回答您的问题 1：不，访问 ring.png 的方法不正确，您必须将资源下载到您的设备或将其解压缩到 byteArray 并使用 imdecode 而不是 imread

【讨论】：