【问题标题】：Working on Raspberry Pi with OpenCV and BCM2835使用 OpenCV 和 BCM2835 在 Raspberry Pi 上工作
【发布时间】：2013-06-25 15:44:31
【问题描述】：

我目前正在研究 Raspberry Pi 并使用 Raspberry Pi 摄像头模块。我计划在 RPi 上使用 OpenCV 进行图像处理，目前看来问题不大。但是，我正在尝试将 BCM2835 库与 OpenCV 一起使用，但无法集成它。我试图在 Makefile 中进行更改并添加 bcm 库并添加 BCM 库的路径，但似乎没有任何效果。请帮助我集成这两个库，因为我希望在对输入视频进行一些图像处理后驱动 GPIO。

谢谢。

【问题讨论】：

标签： c++ linux opencv raspberry-pi gpio

【解决方案1】：

我终于找到了自己问题的答案。 bcm库可以在这里下载：http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/

已解压缩，以下文件将粘贴到我们正在工作的当前文件夹中，该文件夹包含 cpp 文件。 bcm2835.h bcm2835.o bcm2835.c

我在 CMakeLists.txt 的 add_executable 中添加了 bcm2835.c 如下： add_executable(camcv_vid2 bcm2835.c RaspiCamControl.c RaspiCLI.c RaspiPreview.c camcv_vid2.cpp)

在程序中添加bcm2835.h：extern "C" { ..

包括“bcm2835.h”

.. }

在主函数中使用 bcm2835_init() 初始化 GPIO，一切顺利。使用 GPIO 对您有利。总的来说，它结合了 C 和 C++ 文件以及 CMakeLists.txt 中的修改

享受吧！

【讨论】：

【解决方案2】：

虽然这个话题已经超过 5 年了，但我仍然觉得有必要添加一个答案，因为我现在也一直在研究这个问题并找到了另一种方法。此方法不需要将bcm2835.c文件添加到add_executable，而是使用预编译的库并链接它

我在 Raspberry Pi 3 B 上运行 Ubuntu 20.04.1 LTS

设置库

下载bcm2835库使用：wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.xx.tar.gz;
使用website 上的说明安装库：
1. # download the latest version of the library, say bcm2835-1.xx.tar.gz, then:
2. tar zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz
3. cd bcm2835-1.xx
4. ./configure
5. make
6. sudo make check
7. sudo make install
在CMakeLists.txt 文件中添加find_library(BCM2835_LIB bcm2835)
确保使用target_link_libraries(<target name> ${BCM2835_LIB}) 将库链接到目标
（不再需要）添加extern "C" 部分，因为这已在库的头文件中处理。
在脚本文件中初始化GPIO的bcm2835_init()

为了构建，我做了以下工作：

使用mkdir build 创建一个构建文件夹并转到文件夹cd build
运行cmake ..，设置编译设置和环境
运行make <target name>创建目标可执行文件或运行make all创建所有目标可执行文件

根据有效的blink.c (source) 创建了一个名为main.cpp 的 cpp 文件：

#include "bcm2835.h"
using namespace std;
#define PIN RPI_BPLUS_GPIO_J8_07 // pin 4

int main(int argc, char **argv)
{
    if (!bcm2835_init())
        return 1;

    // Set the pin to be an output
    bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);

    // Blink
    while (1)
    {
        // Turn it on
        bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);

        // wait a bit
        delay(500);
        // turn it off
        bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);
        // wait a bit
        delay(500);
    }

    return 0;

}

CMakeLists.txt 文件

#Declare the version of the CMake API for forward-compatibility
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

#Declare the name of the CMake Project
project(main)

find_library(BCM2835_LIB bcm2835)
if(NOT BCM2835_LIB)
  message(FATAL_ERROR "bcm2835_lib library not found")
else()
  message(STATUS "bcm2835_lib library found")
endif()

# Add the directory to search for header files
include_directories(include)

# Define an executable target 
add_executable(main main.cpp)
target_link_libraries(main ${BCM2835_LIB})

【讨论】：