【问题标题】:OpenCV Videocapture Grab and RetrieveOpenCV 视频捕获抓取和检索
【发布时间】:2016-09-18 18:28:27
【问题描述】:

我有这个问题很长时间了,我不确定发生了什么。 所以我有一个循环,从中调用nextFrame,现在问题在于imshow 实际显示的内容。

我每次调用cap.grab()cap.retrieve() 时都特别想要一张图像,但它似乎在“cap”对象内部有这个缓冲区,所以在获取单个瞬时图像时,我会得到一个序列/图像图像,当我点击图像时,然后在 3/4 帧后新序列。

如何获得单帧?

cap 是一个 VideoCapture 对象,maxCount 是向量的大小。

void CamLoop::nextFrame() {
.
.
.
    //if first loop fill a vector<Mat> with random Mats from camera
    if (firstLoop) {
        Mat buff;
        cap >> buff;
        for(int i = 0; i<(maxCounter); i++) {
            buffer.push_back(buff);
        }
    }

    projector.nextCode();

    if (!customImages) {
        cap.grab();
        Mat buff;
        cap.retrieve(buff);


//tried this way too
//cap >> buff;

        buffer[counter] = buff;

        setMouseCallback( "Camera", mouseFunc, this );
        imshow("Camera", buffer[counter]);
        waitKey(1);
    }
.
.
.
counter++;
}

我在 Eclipse Mars 上使用 Linux Mint Rosa 和 OpenCV 3.1.0

编辑 问题是 VideoCapture 有一个缓冲区,在您自己的计算机上以调试模式尝试这个,帧不是实时的,我将如何解决这个问题?

我尝试过使用

cap.set(CV_CAP_PROP_BUFFERSIZE,1);

但它给了我这个错误。

VIDEOIO ERROR: V4L2: setting property #38 is not supported

也试过了

cap.set(CV_CAP_PROP_MODE,1);

但它给了我这个错误。

VIDEOIO ERROR: V4L2: setting property #9 is not supported

编辑 它可能是带有缓冲区的相机,而不是 VideoCapture 对象本身。

【问题讨论】:

  • 什么是maxCounter?你在哪里增加counter?不管怎样,cap &gt;&gt; buff 应该给你一帧到buff
  • 捕获后克隆缓冲区。 CV::Mat 默认不做深拷贝,所以你有大量对同一个底层数组的引用(阅读文档)
  • 已编辑问题,克隆缓冲区没有帮助。
  • A.Sarid 问题更多在于 VideoCapture 中似乎有这个奇怪的缓冲区,所以图像“cap>>buff”给我的不是来自相机的下一帧,而是来自这个奇怪的缓冲区
  • 您确定缓冲区在 VideoCapture 中而不是在您的相机中吗?对我来说,只有 2 个缓冲图像。

标签: c++ linux opencv video-capture


【解决方案1】:

可能需要做一个缓慢而作弊的修复

cap.open( *CAMERA_NUM* );

在循环中,这很慢,但它可以在没有缓冲区的情况下实现静止图像。

【讨论】:

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