在不知道 opencv 类型的情况下访问 Matrix 值答案

【问题标题】：Acces Matrix value without knowing the type opencv在不知道 opencv 类型的情况下访问 Matrix 值
【发布时间】：2016-01-13 19:39:40
【问题描述】：

我正在编写一个函数，我需要在其中访问Mat 的元素，但该函数可以接收不同类型的Mat。所以，如果我有：

filtered.at<TypeofMat>(i) = (typeofmat) somevalue;

我只是想到做这样的事情filtered.at<myMat.type()>(i)，但显然这不起作用，因为type 返回一个int

我卡住了，谁能给点灯？

【问题讨论】：

你能把你想做的功能的简化版展示一下吗？
我正在创建用于应用平滑过滤器的内核。我有两个函数，一个创建内核（也访问 Mat 元素），一个计算卷积。
通常，如果您知道通道数（这里应该是 1，对吗？），您只需在内部将所有矩阵转换为双精度 CV_64F，并在内部使用双精度。然后将结果转换回原始类型。
我要试试，谢谢！，它有效，让你的评论成为答案:-)
您可以在内部将图像转换为 CV_64FC3，并处理双打

标签： c++ opencv mat

【解决方案1】：

您可以将源矩阵转换为双精度矩阵（类型为CV_64F）。这样您就不会因为投射而丢失任何数据。然后你可以像往常一样处理这个矩阵，因为你知道它的类型。最后一步是将目标图像转换回源类型。

不过，您需要知道矩阵的通道数。 CV_assert 将确保您使用正确的类型。

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

void foo(const Mat& src, Mat& dst)
{
    // Assert number of channels
    CV_Assert(src.channels() == 3);

    // Convert to CV64F
    Mat3d _src, _dst;
    src.convertTo(_src, CV_64F);
    _dst.create(_src.size());

    // Work on _src and _dst (you know the type)
    _dst(0,0) = _src(0,0) + Vec3d(1,2,3);

    // Convert _dst to src type
    _dst.convertTo(dst, src.type());
}

int main()
{
    Mat3b img(10,10,Vec3b(0,0,0));

    Mat res;
    foo(img, res);

    // res will be CV_8UC3

    return 0;
}

这种方法还有其他选择：

创建一个模板函数并调用适当的特化。见here
处理原始指针。见here
仅使用能够正确处理每种类型的 OpenCV 函数。见here。如果可用，这通常是最佳选择。

【讨论】：

只是一个普遍的疑问，下面答案中的模板方法可以工作吗？
是的，但是您需要switch 才能在调用函数中选择具有正确模板的函数。这相当于我提到的第一种替代方法

【解决方案2】：

如果有可能，将接收openCV Mat的函数设为模板函数：

void f<typename T>(const Mat& m)
{
    (void) m.at<T>(0, 0);
}

这样使用它：

Mat m1/* ... */;
m1.at<int>(0, 0) = 0;
f<int>(m);

【讨论】：