OpenCV Mat::at 第 537 行断言失败错误答案

【问题标题】：OpenCV Mat::at line 537 Assertion Failed ErrorOpenCV Mat::at 第 537 行断言失败错误
【发布时间】：2014-11-25 08:11:11
【问题描述】：

我在 Mat::at 的第 537 行收到断言失败错误

OpenCV 错误：断言失败 (dims ::channels) > ((DataType<_tp>::depth) & ((1

我正在尝试填充将在函数 cv::remap 中使用的矩阵。导致此断言失败的代码部分如下：

void Functions::PopulatedMapY(Mat image)
{
    mapy.create(image.rows, image.cols, CV_32FC1);
    for (int j = 0; j<image.rows; j++)
    {   
        float a = (image.rows - 1) - gazey;
        float b = (image.cols - 1) - gazex;
        for (int i = 0; i<image.cols; i++)
        {       
            mapy.at<float>(j,i) = map2y.at<float>(a+j,b+i);
        }   
    }
}

矩阵map2y在MapCreator函数中定义如下：

void Functions::MapCreator(Mat image, float const_a, float const_b)
{
    map2x.create(2*image.rows, 2*image.cols, CV_32FC1);
    map2y.create(2*image.rows, 2*image.cols, CV_32FC1);

    for (int m = 0; m<2*image.rows; m++)
    {
        ty = image.rows - m;
        for (int n = 0; n<2*image.cols; n++)
        {
            tx = image.cols - n;
            map2x.at<float>(m,n) = n;
            map2y.at<float>(m,n) = m +const_b*exp(-pow(tx,2)/pow(const_a, 2))*Signum(ty);

    }
    }

}

任何帮助将不胜感激！

【问题讨论】：

您好，您能否提供更多信息，例如崩溃时的 i 和 j 的值以及gazey 和gazex 的值。
嗨，gazey 和gazex 可以分别在0 和image.rows - 1 和image.cols - 1 之间变化。程序一运行就编译并崩溃。有没有办法在崩溃时找出 I 和 j 的值？谢谢！
btw a 和 b 应该是整数...您应该尝试访问索引而不是浮点数。 a + i 应该是一个 int。
那么你做到了吗？

标签： c++ opencv

【解决方案1】：

从您的错误代码中，您可以发现在Mat::at 调用之后断言变为假，并且在此方法中，如果出现以下情况，您的代码变为假：
一种。编号。频道数小于 2。
湾。数据为空
C。 (无符号)i0 加上其他一些。
在你的情况下，我的建议是 nr。的频道。 CV_32FC1 的意思是这样的：
CV_ (S|U|F)C。我想这是问题所在，模板参数或数据为空。
我的解决方案只是使用 CV_32F 代替。
作为重要参考，请看这里：
OpenCV Error: Assertion failed, mat.cpp line 537

【讨论】：

嗨，andrei，感谢您回复我。我不相信 CV_32FC1 是问题所在。如果我手动将gazex 和gazey 设置为某些值，我可以让程序运行而不会出现错误。在理想条件下，gazex 和gazey 应该分别在 image.cols-1 和 image.rows-1 处有效。但是，在 image.rows/2 + 1 和 image.cols/2 + 1 以上的任何值，都会出现断言失败错误。这暗示问题在于我如何填充矩阵。我会稍微调查一下，看看我是否犯了一个大错误。如果没有，我将发布我正在使用的所有这些功能和主 cpp 文件
那么看来数据有问题。在指定的索引处，可能为空。问题是你的错误很清楚，与上面的前三个错误没有什么不同。如果渠道没问题，那么可能是数据。
感谢您的意见。在这一点上，我很确定这是由于数据，这是我如何填充矩阵的直接结果。我认为我的逻辑有缺陷。我会尝试调试它一段时间，如果我不能，我会发布整个事情并解释我的想法。如果你能在那个时候看看那将是很棒的。
是的，这是用 C++ 编写的，我正在使用 Visual Studio
如果做不到，把代码发到pastebin，我看看。