OpenCV 阈值彩色图像（按亮度，而不是按通道）答案

【问题标题】：OpenCV threshold color image (by brightness, not per channel)OpenCV 阈值彩色图像（按亮度，而不是按通道）
【发布时间】：2022-01-19 00:59:48
【问题描述】：

如果我在彩色图像上使用cv::threshold，openCV 似乎正在执行每通道阈值。

我用它去除不够亮的像素 (cv::THRESH_TOZERO)，然后将其 (cv::add) 覆盖在其他图像上。

几乎可以正常工作，但问题是它显然适用于每个通道，因此颜色有时会失真（即某些通道会归零，而其他通道则不会）。我需要的是“将亮度不够大的像素归零”。

现在我知道我可以在 for 循环中迭代图像，如果通道的总和不超过阈值，只需用零覆盖像素。但几乎可以肯定，这不足以在我的目标低功耗设备（nVidia Jetson Xavier NX）上实时运行。 OpenCV 函数似乎得到了更好的优化。

谢谢！

【问题讨论】：

常见的解决方案是从 BGR 转换为灰度，并在灰度图像上应用阈值。
好的，但我需要保留颜色。也许如果我以某种方式使用灰色图像作为蒙版......
cv::threshold 的结果是二值图像 - 将其用作掩码。

标签： c++ opencv

【解决方案1】：

正如 cmets 中所建议的，解决方案是转换为灰度，执行为您提供蒙版的阈值，然后执行 bitwise_and 以仅保留您想要的像素。像这样：

                cv::UMat mask;
                cv::cvtColor(img, mask, cv::COLOR_BGR2GRAY);
                cv::threshold(mask, mask, threshold, 255, cv::THRESH_BINARY);
                cv::cvtColor(mask, mask, cv::COLOR_GRAY2BGR);

                cv::bitwise_and(img, mask, img);

【讨论】：