如何从 OpenCV c++ 中的矩阵向量创建 4D 矩阵答案

【问题标题】：How to create a 4D matrix from a vector of matrices in OpenCV c++如何从 OpenCV c++ 中的矩阵向量创建 4D 矩阵
【发布时间】：2020-07-01 04:45:19
【问题描述】：

假设我将相同大小、深度和通道的图像/矩阵收集到 vector 中。所以，这些图像是r*c*d，我的向量中有m，如下所示。

vector<string> imgs; --> there are m image paths in these, all are r*c*d resolution
vector<Mat> vec;
for (auto img: imgs ){
    vec.push_back(cv::imread(img, COLOR_BGR)); //or gray. doesn't really matter
}

现在，我想创建一个 4D 矩阵。例如，在 python 中np.array(vec) 会给我这个（假设vec 是一个列表）。我想在 OpenCV c++ 中也一样，但我找不到解决方案。

我不想用Mat m(dims, size, type); 创建一个 4D 矩阵，然后遍历所有像素并复制该值，因为它的效率非常低。我想要一种将vec<Mat> 视为4D Mat 的技术，这样它就会非常快。请注意，我可以拥有100 全分辨率图像。

我在 Mac 上使用 Opencv4.2 和 c++。

提前致谢

【问题讨论】：

标签： c++ opencv vector mat opencv4

【解决方案1】：

今天经过几个小时，我巧合地找到了我的问题的答案。我将把答案留在这里，以供那些与 OpenCV 文档斗争以找到正确答案的人参考。

vector<int> dims = {m, r, c}; //dimensions
cv::Mat m (3, &dims[0], imgs[0].type(), &imgs[0]);

这将从imgs 向量创建4D 矩阵，其中类型是CV_8UC1、CV_8UC3 或CV_8UC4 之一，具体取决于通道数。好在它不会复制向量。

虽然这不是问题的一部分，但要访问 4D 矩阵中的像素，您可以执行以下操作：

int x = v1, i = v2, j = v3, c = v4; //v1-4 are some random values within their ranges
cout << (int)m.at<Mat>(x).at<Vec3b>(i,j)[c] << " " 
     << (int)imgs[x].at<Vec3b> (i,j)[c] << endl;

两者都将打印i,j的c-th 通道x-th 图像的索引。

【讨论】：