从函数返回向量给出“向量下标超出范围”错误

Question

我正在尝试从calculate_markerVectors 函数返回向量并将其复制到pose，但我一直遇到“向量下标超出范围”错误。

我可以尝试通过引用返回，但我宁愿知道我在使用这种函数返回时做错了什么。

返回值由 3 个double 类型元素组成。 以下是部分代码：

cv::Point2d pt(1,1);
bool new_Point = false;

int prog(){
 vector<vector<cv::Point2f>> markerCorners;
 //.....
 if (new_Point == true) {
     vector <double> pose = calculate_markerVectors(markerCorners, pt);  // HERE ERROR OCCURS
     cout << "MARKER POSE" << pose[0] << "," << pose[1] << endl;
  }
 //.....
}

vector <double> calculate_markerVectors(vector<vector<cv::Point2f>> corners, cv::Point2d clickPt)
{

 //some calulation happens here

cv::Point2f S;
S.x = corners[0][2].x - (vec_AC[0] / 2);                
S.y = corners[0][2].y - (vec_AC[1] / 2);
double theta = acos(dot_prod / (scalarSF*scalarST));

vector <double> pos_img;
pos_img.push_back(S.x);
pos_img.push_back(S.y);
pos_img.push_back(theta);

return pos_img;         
}

Answer 1

对于这种情况，您应该使用调试器。

我在您的代码中找不到任何逻辑错误。但是在使用向量时，您应该始终检查是否正在访问超出向量大小的索引。

在这种情况下，我会检查是否有corners.size() > 0、corners[0].size() >= 2 和vec_AC.size() >= 1。一旦你这样做了，你应该保证pos_img将被正确填写或根本不填写。

接下来，在访问pose 之前，我会在访问pose[0] 和pose[1] 之前检查pose.size() >= 1。

正确执行这些检查将完全避免向量下标超出范围错误，还可以帮助您追查为什么 markerCorners 没有您期望的大小。