Core Motion 的传感器融合算法是否利用了卡尔曼滤波器？答案

【问题标题】：Do the sensor fusion algorithms of Core Motion take advantage of the Kalman filter?Core Motion 的传感器融合算法是否利用了卡尔曼滤波器？
【发布时间】：2011-07-26 10:39:15
【问题描述】：

Core Motion 的传感器融合算法是否利用了卡尔曼滤波器？

【问题讨论】：

标签： iphone kalman-filter core-motion

【解决方案1】：

2016 年 6 月 22 日更新

根据苹果提供的documentation，

Core Motion 的传感器提供的已处理设备运动数据融合算法给出了设备的姿态、旋转速率、校准磁场、重力方向和用户赋予设备的加速度。

也就是说，目前已经提供了某种传感器融合算法。从这条信息中我无法判断该传感器融合算法是卡尔曼滤波器还是同样好的算法。

_{（从 2011 年开始回答。）}

不，根据this post。

2011 年 8 月 20 日更新

不清楚Apple's documentation（注意：此链接页面已在 2016 年 6 月 22 日之前消失）实际提供了什么。它似乎不是卡尔曼滤波器的实现。

According to Kay（谁给我发了上面的链接）他自己的卡尔曼滤波器提供了更好的结果。

【讨论】：

Soory，我没有看到它说的部分：不使用卡尔曼。