在 OpenCV C++ 中打印出 (Mat) 矩阵的值答案

【问题标题】：Print out the values of a (Mat) matrix in OpenCV C++在 OpenCV C++ 中打印出 (Mat) 矩阵的值
【发布时间】：2011-12-19 17:40:47
【问题描述】：

我想使用 cout 将 OpenCV 中矩阵的值转储到控制台。我很快了解到我对 OpenvCV 的类型系统和 C++ 模板的了解不足以完成这个简单的任务。

请读者发布（或指向我）一个打印 Mat 的小函数或代码 sn-p 吗？

问候，亚伦

PS：优先使用较新的 C++ Mat 接口而不是较旧的 CvMat 接口的代码。

【问题讨论】：

标签： c++ opencv

【解决方案1】：

查看Accessing a matrix element in the "Mat" object (not the CvMat object) in OpenCV C++的第一个答案
然后循环遍历cout << M.at<double>(0,0); 中的所有元素，而不仅仅是 0,0

或者使用 C++ 接口更好：

cv::Mat M;
cout << "M = " << endl << " "  << M << endl << endl;

【讨论】：

太棒了。我应该首先推一个垫子来cout，看看是否有人实施了
我刚刚问过a question about this。 ostream 运算符
@ahoffer，有趣的是你提到：docs.opencv.org/4.1.0/dc/d84/…
要补充一点：确保包含#include <opencv2/core.hpp> 而不是#include <opencv2/core/mat.hpp>，因为运算符在其他地方超载。

【解决方案2】：

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <iostream>
#include <iomanip>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    double data[4] = {-0.0000000077898273846583732, -0.03749374753019832, -0.0374787251930463, -0.000000000077893623846343843};
    Mat src = Mat(1, 4, CV_64F, &data);
    for(int i=0; i<4; i++)
        cout << setprecision(3) << src.at<double>(0,i) << endl;

    return 0;
}

【讨论】：

【解决方案3】：

我认为使用 matrix.at<type>(x,y) 并不是遍历 Mat 对象的最佳方式！如果我没记错的话，matrix.at<type>(x,y) 每次调用它时都会从矩阵的开头进行迭代（不过我可能是错的）。我建议使用cv::MatIterator_

cv::Mat someMat(1, 4, CV_64F, &someData);;
cv::MatIterator_<double> _it = someMat.begin<double>();
for(;_it!=someMat.end<double>(); _it++){
    std::cout << *_it << std::endl;
}

【讨论】：

【解决方案4】：

如果你使用的是opencv3，你可以像python numpy style一样打印Mat：

Mat xTrainData = (Mat_<float>(5,2) << 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 2);

cout << "xTrainData (python)  = " << endl << format(xTrainData, Formatter::FMT_PYTHON) << endl << endl;

输出如下，您可以看到它更具可读性，请参阅here了解更多信息。

但大多数情况下，不需要输出Mat中的所有数据，可以按行范围输出，如0~2行：

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <iostream>
#include <iomanip>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    //row: 6, column: 3，unsigned one channel
    Mat image1(6, 3, CV_8UC1, 5);

    // output row: 0 ~ 2
    cout << "image1 row: 0~2 = "<< endl << " "  << image1.rowRange(0, 2) << endl << endl;

    //row: 8, column: 2，unsigned three channel
    Mat image2(8, 2, CV_8UC3, Scalar(1, 2, 3));

    // output row: 0 ~ 2
    cout << "image2 row: 0~2 = "<< endl << " "  << image2.rowRange(0, 2) << endl << endl;

    return 0;
}

输出如下：

【讨论】：