CV_8UC3 和其他类型在 OpenCV 中代表什么？答案

【问题标题】：What does CV_8UC3 and the other types stand for in OpenCV?CV_8UC3 和其他类型在 OpenCV 中代表什么？
【发布时间】：2015-01-26 20:02:12
【问题描述】：

当我在 OpenCV 文档中找不到任何描述 - 用文字 - 各种类型代表什么的东西时，我感到很惊讶，而且谷歌搜索也没有多大帮助。我知道 CV_8UC1 是灰度的，但是 CV_8UC3 代表什么？是RGB吗？还是 YUV？

另外，types_c.h 的其他定义呢（它们也缺少 cmets）。命名约定有什么模式吗？我可以从他们的名字解释他们的特征，比如颜色等吗？

#define CV_8UC1 CV_MAKETYPE(CV_8U,1)
#define CV_8UC2 CV_MAKETYPE(CV_8U,2)
#define CV_8UC3 CV_MAKETYPE(CV_8U,3)
#define CV_8UC4 CV_MAKETYPE(CV_8U,4)
#define CV_8UC(n) CV_MAKETYPE(CV_8U,(n))

#define CV_8SC1 CV_MAKETYPE(CV_8S,1)
#define CV_8SC2 CV_MAKETYPE(CV_8S,2)
#define CV_8SC3 CV_MAKETYPE(CV_8S,3)
#define CV_8SC4 CV_MAKETYPE(CV_8S,4)
#define CV_8SC(n) CV_MAKETYPE(CV_8S,(n))

#define CV_16UC1 CV_MAKETYPE(CV_16U,1)
#define CV_16UC2 CV_MAKETYPE(CV_16U,2)
#define CV_16UC3 CV_MAKETYPE(CV_16U,3)
#define CV_16UC4 CV_MAKETYPE(CV_16U,4)
#define CV_16UC(n) CV_MAKETYPE(CV_16U,(n))

#define CV_16SC1 CV_MAKETYPE(CV_16S,1)
#define CV_16SC2 CV_MAKETYPE(CV_16S,2)
#define CV_16SC3 CV_MAKETYPE(CV_16S,3)
#define CV_16SC4 CV_MAKETYPE(CV_16S,4)
#define CV_16SC(n) CV_MAKETYPE(CV_16S,(n))

#define CV_32SC1 CV_MAKETYPE(CV_32S,1)
#define CV_32SC2 CV_MAKETYPE(CV_32S,2)
#define CV_32SC3 CV_MAKETYPE(CV_32S,3)
#define CV_32SC4 CV_MAKETYPE(CV_32S,4)
#define CV_32SC(n) CV_MAKETYPE(CV_32S,(n))

#define CV_32FC1 CV_MAKETYPE(CV_32F,1)
#define CV_32FC2 CV_MAKETYPE(CV_32F,2)
#define CV_32FC3 CV_MAKETYPE(CV_32F,3)
#define CV_32FC4 CV_MAKETYPE(CV_32F,4)
#define CV_32FC(n) CV_MAKETYPE(CV_32F,(n))

#define CV_64FC1 CV_MAKETYPE(CV_64F,1)
#define CV_64FC2 CV_MAKETYPE(CV_64F,2)
#define CV_64FC3 CV_MAKETYPE(CV_64F,3)
#define CV_64FC4 CV_MAKETYPE(CV_64F,4)
#define CV_64FC(n) CV_MAKETYPE(CV_64F,(n))

【问题讨论】：

相关 - stackoverflow.com/questions/13428689/…

标签： c++ opencv

【解决方案1】：

如the documentation中所述

列表中的任何原始类型都可以由标识符定义表格CV_<bit-depth>{U|S|F}C(<number_of_channels>)

其中U为无符号整数类型，S为有符号整数类型，F为浮点类型。

所以CV_8UC3 是一个具有 3 个通道的 8 位无符号整数矩阵/图像。虽然最常见的是这意味着 RGB（或实际上是 BGR）图像，但它并不强制要求它。它只是意味着存在三个通道，您如何使用它们取决于您和您的应用程序。

【讨论】：

“它没有强制要求” - 但我假设像 cv::imread 这样的函数会用 RGB 值填充它们？
这取决于传递给imread 的标志。但是如果你通过CV_LOAD_IMAGE_COLOR，那么输出应该总是BGR，这是OpenCV通常使用的颜色格式。
我在帖子中的意思是，仅仅因为矩阵/图像具有CV_8UC3 类型并不一定意味着它是 BGR。它也可能是 HSV，或者根本不是颜色信息的东西。
@HannesOvrén 没错。它只是定义了实际的结构（即每个像素的字节数、如何访问它们、实际的步幅等）。它不会强迫你以任何特定的方式来解释它们（颜色、多个灰度图像、yuv，...）。
@sashoalm：实际上更复杂：C++ 会用 RGB 填充它们，但 Python 使用 numpy，并且会用 BGR 填充。

【解决方案2】：

命名模式描述了数据在 PC 内存中的实际布局方式，与图像类型没有直接关系。实际上，数据布局和图像类型是解耦的。

您可能已经找到了 CV_XX 模式的含义（即数据布局）。

对于图像数据类型，如果您要求 OpenCV 将图像加载为 彩色图像，它会将其加载为 BGR 图像并将其数据布局为CV_8UC3。需要注意的几点：

是的，默认通道顺序是 BGR 而不是 RGB。这是一个传统的顺序，因为当 OpenCV 1.xx 正在开发时，来自网络摄像头的数字视频馈送似乎遵循这个顺序；
您可以使用模块imgproc中的类型转换函数，即cv::cvtColor()。但所有数据布局和图像类型不兼容，请查看doc；
Alpha 通道通常被忽略。通过忽略，我的意思是cv::imwrite() 将写入一个没有 alpha 的 3 通道图像。大多数处理功能要么特定于单通道图像，要么平等地对所有通道应用相同的处理；
当函数接受（alpha-）掩码时，它通常是CV_8UC1 类型的可选参数，默认为空矩阵。

【讨论】：

我假设 CV_8UC4 会有 alpha 通道？
是的，alpha 通道将存储在第 4 个通道中。我很确定cv::imwrite() 会忽略它，但需要检查cv::imwrite()。其他功能通常要么仅适用于单通道图像，要么将相同的处理平等地应用于所有通道。
好的，我检查了，cv::imread() 可以加载 alpha 通道（选项：as_is）或删除它（选项：load_colour）。此处示例：docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/display_image/…

【解决方案3】：

8UC3 帮助您访问 RGB 数据。它不仅限于图像。您也可以使用它来访问点云中的 RGB 数据。如果将 RGB 值作为 8UC3 类型的矩阵传递，则可以在 viz 模块中将此值显示为颜色并显示 RGB 点云。

【讨论】：