OpenCV 和 PCL 冲突？

Question

我正在使用 OpenCV 2.4.2 和点云库 1.6.0。

在我添加该行之前，我的程序运行良好...

#include <pcl/segmentation/segment_differences.h>

这会在我尝试编译时导致错误。我明白了……

Error   93  error C2872: 'flann' : ambiguous symbol C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\kdtree\kdtree_flann.h  424
Error   94  error C2872: 'flann' : ambiguous symbol C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\kdtree\kdtree_flann.h  425
Error   95  error C2872: 'flann' : ambiguous symbol C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\kdtree\kdtree_flann.h  427
Error   96  error C2872: 'flann' : ambiguous symbol C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\kdtree\kdtree_flann.h  514
Error   97  error C2872: 'flann' : ambiguous symbol C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\kdtree\kdtree_flann.h  520

C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl/kdtree/kdtree_flann.h(520): error C2872: 'flann' : ambiguous symbol
              could be 'flann'
              or       'cv::flann'

所以看起来 OpenCV 附带的 Flann 文件与 PCL 中的 Flann 文件发生冲突。

有什么建议吗？

编辑

这里有一个类似的问题 PCL, OpenCV and flann conflict 但这是一个略有不同的错误......

编辑 2

所以在我之前的 main.cpp 文件中

使用命名空间 pcl; 使用命名空间简历；

我将这两个注释掉并更新了程序以使用 cv::Mat 等。

但我在添加时仍然在编译过程中遇到错误...

#include <pcl/segmentation/segment_differences.h>

C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl/kdtree/kdtree_flann.h(520): error C2872: 'flann' : ambiguous symbol 
          could be 'flann' 
          or       'cv::flann'

我刚刚尝试将 include\opencv2\flann\ 重命名为 include\opencv2\flanncv\ 并将一堆 opencv 标头中的包含更新到这个新的 flanncv 目录。我仍然收到上述错误...

Answer 1

因此，无需重建即可解决此问题的方法是为其添加一个空命名空间

更改实例 弗兰::某事 到 ::flann::某事

我认为它有效地告诉它使用全局命名空间而不是 cv 命名空间。

Answer 2

好吧，我在 linux 下使用 pcl 和 openCv，但这里是

问题是两个库都包含头文件 flann/flann.hpp 或类似的东西，其中定义了命名空间 flann。

现在我不知道这些库是如何安装在你的机器上的，但我假设你使用了可安装的 pcl 和 openCv 版本，所以每个都有自己的 flann 库。

通常在两个库的 CMakeLists 中都有一行搜索 flann 库，例如：INCLUDE_LIBRARY($(flann) REQUIRED)

解决方案可能是删除两个已安装的库 pcl 和 openCv。然后从他们的网站下载并安装 flann。然后下载 openCv 和 pcl 的 nightly build，编译它们，它们应该都能找到相同的 flann 实例，这样问题就可以解决了

编辑： 还有一个想法，也许问题只是因为您在代码中使用了：

using namespace pcl;
using namespace cv;

所以你有 2 个来自 flann 命名空间的不同实例。删除“使用命名空间”并在你的代码中使用 pcl::thepclclass, cv::theopencvclass 看看这是否有帮助

祝你好运

Answer 3

解决方案就是在 flann 之前添加这样的双冒号 (::) 然后一切都会好起来的。

例如，它是：

flann::Matrix<ElementType>(new ElementType[size_*dim_], size_, dim_);

成为：

::flann::Matrix<ElementType>(new ElementType[size_*dim_], size_, dim_);