将静态库和c文件构建到CMakeLists C++中[重复]

Question

希望有人能帮忙

我的结构如下：

Top_dir
--> CmakeLists.txt
-->include
----> defs.h (access the functions in static library)
----> moredefs.h (access the functions in static library)
----> myClass.h (Header file of my class - includes the defs.h and moredefs.h)

-->lib
---->src
------> functions.c (autogenerated - includes the defs.h and moredefs.h)
----> libsomelib.a (given to me with a compiler to make the auto generated headers)

-->src
----> main.cpp
----> myClass.cpp

我的 cmakelists 造成困扰 - 我不知道如何编译以将 libsomelib.a 和 c 文件包含到库中并添加到主可执行文件中。

project(myProject)
set(MODULE_NAME ${PROJECT_NAME})
set(LIB_NAME ${MODULE_NAME})

###########  SETUP  #####################

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
)

set(MAIN
  src/main.cpp
)


set(SOURCES
  src/myClass.cpp

)

set(HEADERS
  include/myClass.h
  include/defs.h
  include/moredefs.h
)


############ LIB ########################

include_directories(
  include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_library(${LIB_NAME}
  ${SOURCES} 
  ${HEADERS}
)

add_library(myAttemptLib
  lib/src/functions.c
  #include/defs.h
  #include/moredefs.h
 ) 

#add_library(myAttemptLib STATIC IMPORTED)
set_target_properties(myAttemptLib PROPERTIES IMPORTED_LOCATION lib/libsomelib.a)


target_link_libraries(${LIB_NAME}
  ${catkin_LIBRARIES}
  
)

############ EXE ########################


add_executable(${PROJECT_NAME}_node ${MAIN})

add_dependencies(${PROJECT_NAME}_node ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS})

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node
  ${LIB_NAME}
  ${catkin_LIBRARIES}
  myAttemptLib

)

这将编译并运行。我可以从头文件中添加和使用数据类型没问题，它将编译并且代码运行，但是一旦我尝试使用包含在 libsomelib.a 中的函数，那么编译错误未定义对函数和配方的引用目标失败。

在一个小测试区域的 make 文件中，我可以编译并生成独立运行的可执行文件。

我觉得我应该用主 exe 编译 .a + .c 的某种方式，但是已经搜索了很多并且没有尝试在这里接触。 我希望有人可以提供帮助。

干杯

史蒂夫

Answer 1

在 lib 中创建一个 CMakeLists.txt。在那里添加一个静态库目标调用添加库与那里的源。

add_library(lib file1.cpp file2.cpp ...)

然后在你的主 CMakeLists.txt 中调用这个 cmake 文件

add_subdirectory(lib)

添加主要目标

add_executable(main main.cpp ...)

包括目录

target_include_directories(main PUBLIC libdir headers ...)

并将库链接到

target_link_libraries(main PUBLIC lib)