Cmake find_package 未检测到 Windows 中的路径答案

【问题标题】：Cmake find_package does not detect path in windowsCmake find_package 未检测到 Windows 中的路径
【发布时间】：2021-10-02 18:18:42
【问题描述】：

我正在尝试使用 Cmake_gui 和 Visual Studio 构建 ceres sovler

我已将 ceres-solver 克隆到 E:\Code\libs\ceres-solver 并将所需的库 Eigen3 克隆到 E:\Code\libs\eigen-3.3.9

当我在 ceres-solver 上运行 cmake-gui 时，我收到以下错误：

-- Detected available Ceres threading models: [CXX_THREADS, OPENMP, NO_THREADS]
-- Building with C++14
CMake Error at CMakeLists.txt:242 (find_package):
  By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
  asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but
  CMake did not find one.

  Could not find a package configuration file provided by "Eigen3" (requested
  version 3.3) with any of the following names:

    Eigen3Config.cmake
    eigen3-config.cmake

  Add the installation prefix of "Eigen3" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "Eigen3_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "Eigen3"
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been
  installed.

我修改了 ceres CMakeLists.txt 第 241 行来自：

find_package(Eigen3 3.3 REQUIRED)

到

find_package(Eigen3 3.3 REQUIRED PATH "E:/Code/libs/eigen-3.3.9")

但我仍然在上面得到这个错误

我也试过

list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH "E:/Code/libs/eigen-3.3.9")

set(Eigen3_DIR "E:/Code/libs/eigen-3.3.9")

我的问题是：

为 find_package 指定路径的正确方法是什么？需要在windows中使用path环境变量还是修改CMakeLists.txt？
我是否在 Windows 中正确指定了此路径？我需要链接到 Eigen3 的一些内部目录吗？像E:\Code\libs\eigen-3.3.9\cmake 一样，使用正斜杠而不是反斜杠，还是使用引号作为路径？我尝试了所有这些方法都没有成功。
find_package 是否递归搜索指定目录中的包？还是我需要指向确切的目录？

谢谢

【问题讨论】：

只是为了确保，但指定的目录包含构建的库，而不仅仅是Eigen3的克隆源
只是源代码，我认为 CMake 会将所有内容构建到 1 个项目中
find_package 搜索已构建的 cmake 包而不是源代码。我认为有一种方法可以将它与主项目一起构建，但我不确定如何配置它。
您需要使用CMake生成项目并为您单独构建Eigen3。您也可以使用 vcpkg 来帮助您：https://github.com/microsoft/vcpkg

标签： c++ windows cmake ceres-solver

【解决方案1】：

根据cmets：

我必须先在 Eigen3 上运行 Cmake-Gui，以生成 Build 目录。但是，它确实不一定以后一定需要在VS中构建，

然后在 CMakeLists.txt 的第 240 行设置 ceres-solver

list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH "E:/Code/libs/eigen-3.3.9/build")

足以让 Cmake-Gui 找到 Eigen3Config.cmake 文件

注意事项：

Eigen3 似乎没有任何必需的依赖项，但在使用 Cmake-Gui 生成时确实会引发很多警告，我忽略了这些
glog 库或任何其他库不是必需的，但我确实必须检查“启用 mini-glog”选项并重新运行 ceres-solver 的配置。

【讨论】：