类实例不保留数据

Question

我遇到了一些问题，我在管理类中存储的类实例没有保留它们的数据。我在这里将我正在努力解决的核心概念写成一个示例：https://onlinegdb.com/KFqNSz2r6

我有一个 Action 类，它充当一些任意操作的容器。它的主要功能是充当状态机，以促进形成微控制器项目的非阻塞代码：

class Action {
public:
    Action(int interval ,funcp_t callback ) : _interval(interval) , _callback(callback)
    {
    }
    
    bool trigger(int now) {
        if (now - _lastCheck > _interval) {
            _lastCheck = now;
            return true;
        }
        cout << "now: " << now;
        cout << ", last: " << _lastCheck;
        cout << ", interval: " << _interval;
        cout << ", diff: " << (now - _lastCheck);
        cout << endl;
        return false;
    }
    
    void fire() {
         cout << "action fired. last check: " << _lastCheck << endl;
        _callback();
    }

    
private:
  int _interval = 0;
  int _lastCheck = 0;
  funcp_t _callback;
};

我还有一个 ActionManager 类，它充当动作的容器和编排器类。调用 tick 方法来推进所有动作的状态机：

class ActionManager {
public:
   void addAction(Action action) {
       _actions.push_back(action);
   }
   
   void tick() {
       int now = millis();
       
       
       for(auto action : _actions) {
           if(action.trigger(now)) {
               action.fire();
           }
       }
   }
   
private:
  vector<Action> _actions;
};

在我的其余设置代码中，我设置动作管理器，添加动作，然后启动一个无限循环（模拟 arduino 循环）以推进动作管理器的滴答声：

void sayHi() {
    cout << "oh hi" << endl;
}
void sayHey() {
    cout << "hey there" << endl;
}

ActionManager manager = ActionManager();
Action hiAction = Action(5000, sayHi);
Action heyAction = Action(1000, sayHey);

int main()
{
    cout<<"--> Start <--" << endl;
    manager.addAction(hiAction);
    manager.addAction(heyAction);
    
    
    while(true){
        manager.tick();
        cout << endl;
    }
    
    return 0;
}

我遇到的问题是 Action 实例的 _lastCheck 属性永远不会更新。控制台正在读取：

--> 开始

现在：65，最后：0，间隔：5000，差异：65

现在：65，最后：0，间隔：1000，差异：65

现在：86，最后：0，间隔：5000，差异：86

现在：86，最后：0，间隔：1000，差异：86

现在：98，最后：0，间隔：5000，差异：98

现在：98，最后：0，间隔：1000，差异：98

现在：107，最后：0，间隔：5000，差异：107

现在：107，最后：0，间隔：1000，差异：107

现在：118，最后：0，间隔：5000，差异：118

现在：118，最后：0，间隔：1000，差异：118

请注意，最后打印出来的校验值永远不会改变。

我很确定这个问题正在发生，因为当我调用 addAction 时，我的操作是按值而不是引用传递的，因此尝试将操作存储为指针向量：

class ActionManager {
public:
   void addAction(Action *action) { // accept a pointer to an action
       _actions.push_back(action);
   }
   
   void tick() {
       int now = millis();
       
       
       for(auto action : _actions) {
           if(action->trigger(now)) {
               action->fire();
           }
       }
   }
   
private:
  vector<Action *> _actions; // store a vector of actions
};

...

manager.addAction(&hiAction); // add by passing in the address of the action
manager.addAction(&heyAction);
    

但我仍然没有在上次检查中存储任何内容。

我觉得我错过了一些简单的东西，而且我已经解决这个问题太久了，看不到它。有什么想法吗？

Answer 1

在您的原始版本中，问题在于当您迭代操作时，您会复制操作而不是引用它们。
在for (auto action: _actions) 中，action 被复制。请改用for (auto&& action: _actions)。

使用指针的版本没有这个问题，一旦now和_lastCheck之间的差异大于_interval，就应该更新_lastCheck。