对于鼠标点击光线投射一条线，为什么在我移动相机后我的起始光线没有更新到我的相机位置？

Question

当相机四处移动时，为什么我的起始光线仍然停留在原点 0、0、0，即使相机位置已经更新？

如果我启动程序并且我的相机位置默认为 0、0、0，它工作正常。但是一旦我将相机移动到右侧并单击更多，线条仍然来自 0 0 0什么时候应该从相机所在的地方开始。我做错了什么吗？我已经检查以确保它们在主循环中得到更新。我使用了以下引用的代码片段：
picking in 3D with ray-tracing using NinevehGL or OpenGL i-phone

// 1. Get mouse coordinates then normalize
float x = (2.0f * lastX) / width - 1.0f;
float y = 1.0f - (2.0f * lastY) / height;

// 2. Move from clip space to world space
glm::mat4 inverseWorldMatrix = glm::inverse(proj * view);
glm::vec4 near_vec = glm::vec4(x, y, -1.0f, 1.0f);
glm::vec4 far_vec = glm::vec4(x, y, 1.0f, 1.0f);
glm::vec4 startRay = inverseWorldMatrix * near_vec;
glm::vec4 endRay = inverseWorldMatrix * far_vec;

// perspective divide
startR /= startR.w;
endR /= endR.w;

glm::vec3 direction = glm::vec3(endR - startR);

// start the ray points from the camera position
glm::vec3 startPos = glm::vec3(camera.GetPosition());
glm::vec3 endPos = glm::vec3(startPos + direction * someLength);

第一个屏幕截图我点击了一些光线，第二个我将相机向右移动并点击了一些，但初始的起始光线仍然在 0、0、0。我正在寻找的是光线来相机位置在第三张图像中的任何位置，即红色光线抱歉造成混乱，红线应该射出并射入远处而不是向上。

// and these are my matrices
// projection
glm::mat4 proj = glm::perspective(glm::radians(camera.GetFov()), (float)width / height, 0.1f, 100.0f);
// view
glm::mat4 view = camera.GetViewMatrix(); // This returns glm::lookAt(this->Position, this->Position + this->Front, this->Up);
// model
glm::mat4 model = glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f));

Answer 1

很难说问题出在代码的什么地方。但是，我使用这个函数进行光线投射，该函数改编自从头开始的代码和 learnopengl：

vec3 rayCast(double xpos, double ypos, mat4 projection, mat4 view) {
    // converts a position from the 2d xpos, ypos to a normalized 3d direction
    float x = (2.0f * xpos) / WIDTH - 1.0f;
    float y = 1.0f - (2.0f * ypos) / HEIGHT;
    float z = 1.0f;
    vec3 ray_nds = vec3(x, y, z);
    vec4 ray_clip = vec4(ray_nds.x, ray_nds.y, -1.0f, 1.0f);
    // eye space to clip we would multiply by projection so
    // clip space to eye space is the inverse projection
    vec4 ray_eye = inverse(projection) * ray_clip;
    // convert point to forwards
    ray_eye = vec4(ray_eye.x, ray_eye.y, -1.0f, 0.0f);
    // world space to eye space is usually multiply by view so
    // eye space to world space is inverse view
    vec4 inv_ray_wor = (inverse(view) * ray_eye);
    vec3 ray_wor = vec3(inv_ray_wor.x, inv_ray_wor.y, inv_ray_wor.z);
    ray_wor = normalize(ray_wor);
    return ray_wor;
}

您可以使用startPos = camera.Position 和endPos = camera.Position + rayCast(...) * scalar_amount 划定界限。