点云库不适用于 Visual Studio 2019

Question

我已经用 vcpkg 安装了点云库。我使用命令行“vcpkg install pcl:x64-windows”并将所有其他库与 PCL 一起安装。之后，我使用“.\vcpkg\vcpkg 集成安装”让所有库直接在我的 Visual Studio 2019 项目中运行。事实上，我的项目（包含 https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/writing_pcd.html#writing-pcd 的示例演示代码）在命令之后正确包含了两个头文件并且没有显示任何问题。 然而，在运行代码之后，我得到了一堆与 boost 库相关的错误，例如：

Error   C2116   'boost::interprocess::winapi::GetFileSizeEx': function parameter lists do not match between declarations    RegistrationAlgorithm   C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.18362.0\um\fileapi.h    

Error   C2733   'CreateSemaphoreA': you cannot overload a function with 'C' linkage RegistrationAlgorithm   C:\vcpkg\vcpkg\installed\x64-windows\include\boost\interprocess\detail\win32_api.hpp

Error   C4996   '_open': This function or variable may be unsafe. Consider using _sopen_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.    RegistrationAlgorithm   C:\vcpkg\vcpkg\installed\x64-windows\include\pcl\io\low_level_io.h          

这里提出了相同的问题（相同的示例代码，相同的错误）：point cloud library not working in VS 2019 but does work in VS 2017

但是，他设法通过从 VS2019 构建工具 (v142) 切换到 Visual Studio 2017 构建工具 (v141) 使其正常工作。我下载了 v141 并切换了，但仍然遇到相同的错误。

有什么建议吗？

我尝试让代码通过 CMake 运行，但在这个过程中我遇到了更多错误。

Answer 1

C3861 的解决方案：

你可以移动“typedef unsigned long long pop_t;”在#if 和#else 之外，这样任何一个都将使用该参数进行数学运算。如果 FLANN 安装在 Program Files 或 Program Files (x86) 中，则需要以管理员身份运行 Visual Studio。程序文件和程序文件 (x86) 受到保护，需要提升权限才能编辑任何目录的内容。

另外，您可以参考link 了解更多信息。

Answer 2

这是 boost 进程间和 MSVC 2019 之间的兼容性问题。 根据Microsoft，您可以在MSVC 2019 中使用not-yet-documented 兼容性开关来防止与重新声明外部“C”函数相关的C2116 和C2733 错误。这个选项是/Zc:externC-

这会留下一些与使用不安全 CRT 功能有关的 C4996 错误。 根据错误消息，可以通过在包含头文件之前写入 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 来抑制这些。

有了这两个，示例代码在这里构建得很好。

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编辑：要添加该选项，请遵循此菜单/对话路线 -

• Project / Properties / C/C++ / Command Line，然后在底部的 Additional Options 文本框中键入该选项