如何在 OpenCV 中设置 ROI？答案

【问题标题】：How to set ROI in OpenCV?如何在 OpenCV 中设置 ROI？
【发布时间】：2012-01-02 15:16:24
【问题描述】：

我有两张图片，第一张比另一张小。我需要在第一张图片上复制第二张图片。为此，我需要在第一个上设置 ROI，将第二个图像复制到第一个上，然后重置 ROI。

但是我使用的是 C++ 接口，所以我不知道该怎么做。在 C 语言中，我可以使用 cvSetImageROI，但这在 C++ 接口上不起作用。

那么基本上 cvSetImageROI 的 C++ 替代方案是什么？

//output is a pointer to the mat whom I want the second image (colourMiniBinMask) copied upon
Rect ROI (478, 359, 160, 120);

Mat imageROI (*output, ROI);

colourMiniBinMask.copyTo (imageROI);

imshow ("Gravity", *output);

【问题讨论】：

见stackoverflow.com/questions/7041181/…
我已经试过了。我没有收到任何错误，但我设置 ROI 的图像不受影响 - 它保持不变。我只是获取图像那部分的副本，而不是访问它。（我认为）。
如果 src 和 dst 矩阵的格式不匹配（即 src=BGR，dst=BGRA），copyTo 函数将重新创建内容。如果是这种情况，“imageROI.data”将被重新分配，您会看到指针的地址将被更改。另一方面，imageROI 的标题将保持不变。在这种情况下使用 mixChannels、merge 或 cvtColor 函数。

标签： c++ c image opencv

【解决方案1】：

这是我使用的代码。我认为 cmets 解释了它。

/* ROI by creating mask for the parallelogram */
Mat mask = cvCreateMat(480, 640, CV_8UC1);
// Create black image with the same size as the original
for(int i=0; i<mask.cols; i++)
   for(int j=0; j<mask.rows; j++)
       mask.at<uchar>(Point(i,j)) = 0;

// Create Polygon from vertices
vector<Point> approxedRectangle;
approxPolyDP(rectangleVertices, approxedRectangle, 1.0, true);

// Fill polygon white
fillConvexPoly(mask, &approxedRectangle[0], approxedRectangle.size(), 255, 8, 0);                 

// Create new image for result storage
Mat imageDest = cvCreateMat(480, 640, CV_8UC3);

// Cut out ROI and store it in imageDest
image->copyTo(imageDest, mask);

我也写过这个并放了一些图片here。

【讨论】：

【解决方案2】：

我认为你有问题。如果第一个小于另一个，并且您想在第一个中复制第二个图像，则不需要 ROI。您可以调整第二张图片的大小并将其复制到第一张中。

但是，如果您想在第二个中复制第一个，我认为这段代码应该可以工作：

cv::Rect roi = cv::Rect((img2.cols - img1.cols)/2,(img2.rows - img1.rows)/2,img1.cols,img1.rows);

cv::Mat roiImg;
roiImg = img2(roi);

img1.copyTo(roiImg);

【讨论】：

或更短：Mat roiImg(img2, roi);
抱歉，我的意思是第二张图片比第一张小，我想将第二张图片复制到第一张。我试过你的代码，但它不起作用。图像 1（我想要改变 ROI 的图像）根本没有改变。我在上面的问题中包含了我的代码。还有其他建议吗？