尝试在 c++ 程序中包含 btstack C 文件（.h 和 .c）时出现链接问题

Question

我正在尝试将 L2CAP 服务器（在 C 中 - 使用 BlueKitchen 的 btstack）与 UDP 服务器（在 C++ 中）集成。首先，我尝试将来自 L2CAP 服务器的代码添加到 UDP 服务器的“main.cpp”文件中。我使用extern "C" {...} 包含了所有相关的C 库和头文件。起初，我会在 btstack 文件的包含语句中遇到错误。我通过修改 make 文件以包含“INC = -I./directory/...”来解决这个问题。接下来，我处理了 g++ 编译器在粘贴的 C 代码中发现的问题（例如，在文字和字符串之间添加空格）。解决这些问题后，似乎没有一个 bstack 文件/函数被正确链接，因为这是我尝试“制作”时得到的：

"undefined reference to 'every single btstack function call in main.cpp'

我的生成文件。请注意，其中很多可能是不必要的/什么都不做。我只是在尝试任何东西，并从 btstack 端口 makefile 中借用行，看看它们是否可以工作。

CORE += \
    btstack_chipset_bcm.c \
    btstack_chipset_bcm_download_firmware.c \
    btstack_control_raspi.c \
    btstack_link_key_db_tlv.c \
    btstack_run_loop_posix.c \
    btstack_tlv_posix.c \
    btstack_uart_posix.c \
    btstack_slip.c \
    hci_dump_posix_fs.c \
    hci_transport_h4.c \
    hci_transport_h5.c \
    le_device_db_tlv.c \
    main.c \
    wav_util.c \
    btstack_stdin_posix.c \
    raspi_get_model.c \
    rijndael.c

.INCLUDE : home/pi/udpDemo/inc/btstack-master/example/Makefile.inc

CC=g++
CFLAGS=-Wall -Wextra -pedantic -std=c++11 

SRC=$(wildcard ./src/*.cpp)
OBJ=$(patsubst ./src/%.cpp, ./obj/%.o, $(SRC))

INC=-I./inc \
    -I./inc/btsrc \
    -I./inc/btsrc/ble \
    -I./inc/btsrc/ble/gatt-service \
    -I./inc/platform/embedded \
    -I./inc/platform/posix \
    -I./inc/chipset/bcm \
    -I./inc/3rd-party/tinydir \
    -I./inc/3rd-party/rijndael \
    -I./inc/port/raspi \
    -I./src

LDFLAGS += -lrt
VPATH += src
VPATH += inc/3rd-party/rijndael
VPATH += inc
VPATH += inc/btsrc \
VPATH += inc/btsrc/ble \
VPATH += inc/btsrc/ble/gatt-service \
VPATH += inc/platform/embedded \
VPATH += inc/platform/posix \
VPATH += inc/chipset/bcm \
VPATH += inc/3rd-party/tinydir \
VPATH += inc/3rd-party/rijndael \
VPATH += inc/port/raspi \


LIBS=
TARGET=test
bindir=/usr/local/bin

$(TARGET):$(OBJ)
    $(CC)  -o $@ $^ $(CFLAGS) 

$(OBJ):./obj/%.o:./src/%.cpp
    $(CC) $(CFLAGS) -c $^ -o $@ -I$(INC) 

clean:
    rm -rf $(TARGET) $(OBJ)

install:$(TARGET)
    install -g root -o root $(TARGET) $(bindir)/$(TARGET)

uninstall:$(bindir)/$(TARGET)
    rm $(bindir)/$(TARGET)

Answer 1

这里似乎既有 makefile 问题，也有编译问题。同时解决这两个问题很困难。下面是您的 makefile 的简化和注释（但未经测试）版本，可能是您的一个很好的起点。

您的原始 makefile 看起来包含了很多来自 btstack 构建系统的东西。出于技术和许可方面的原因，像这样将两个单独的项目组合在一起通常不是一个好主意。使用第三方代码的典型方法是将该代码编译到一个库中，然后将您的代码链接到该库。您必须查阅 btstack 的文档以获取有关如何执行此操作的详细信息，我不熟悉该特定库。

# Which compiler to use
CC=g++
# Options to pass to the compiler
CFLAGS=-Wall -Wextra -pedantic -std=c++11 

# Options to pass to the linker
LDFLAGS=-Wall -Wextra
LDFLAGS+=-lbtstack            # Link with 'libbtstack.a'
LDFLAGS+=-L/path/to/btstack   # Where to find the btstack libraries that were built separately

# Source files to compile (everything in 'src' directory)
SRC=$(wildcard src/*.cpp)
# Convert names of source files into their corresponding object files
OBJ=$(patsubst src/%.cpp, obj/%.o, $(SRC))

# Directories where headers are kept
INC=-Isrc
INC+=-I/path/to/btstack/headers

# Name of the program
TARGET=test

# Rule for linking the .o files together to build the program
$(TARGET): $(OBJ)
    $(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^

# Rule for making a .o file from a .cpp file
obj/%.o: src/%.cpp
    $(CC) $(CFLAGS) -c $^ -o $@ -I$(INC)

# Rule for deleting output and temporary files
clean:
    rm -rf $(TARGET) $(OBJ)

这将编译您的src 目录中的所有.cpp 文件并将它们与libbtstack.a 链接以创建一个名为test 的程序。构建 btstack 库后，将 LDFLAGS 和 INC 变量分别更新为 btstack 库和标头的实际路径。