使用 Qt 从 PLY 文件中读取二进制数据答案

【问题标题】：Read binary data from PLY file using Qt使用 Qt 从 PLY 文件中读取二进制数据
【发布时间】：2022-01-06 15:01:20
【问题描述】：

我正在尝试从此文件中读取数据：

其中包含以二进制形式存储的 ascii 文本和浮点数。我正在尝试通过执行以下操作来阅读它：

        QTextStream in(file);

        QString line;
        line = in.readLine();
        while (!line.startsWith(QString("element vertex"))) {
            line = in.readLine();
        }
        point_count = line.split(QString(" ")).last().toInt();
        qDebug() << "PC: " << point_count;

        while (line != "end_header") {
            line = in.readLine();
        }

        QDataStream* stream = new QDataStream(file);
        stream->skipRawData(in.pos());
        stream->setFloatingPointPrecision(QDataStream::SinglePrecision);

        float number;
        (*stream) >> number;
        qDebug() << "Float: " << number;

但是我读到-1.98117e+13，我猜是错的，我做错了什么？

【问题讨论】：

你能在in.pos返回的位置用十六进制编辑器检查文件吗？另请注意，默认字节顺序是大端；您需要使用setByteOrder 将其显式设置为小端。
当您想读取二进制数据时，您应该不使用 QTextStream 而是使用 QDataStream。
非常感谢@Botje！这就是问题所在，你想写一个答案而不是评论吗？
因为其他人可能会偶然发现这一点，当然。

标签： c++ qt point-clouds

【解决方案1】：

QDataStream 的默认字节顺序是大端；改成小端：

stream->setByteOrder(QDataStream::LittleEndian)

【讨论】：