OpenDDS 和 OpenSplice 互操作性

Question

我有两个程序，一个使用 OpenSplice 6.7.1，另一个使用 OpenDDS 3.10。

他们都使用RTPS作为协议，相同的域ID和目标端口（我使用wireshark验证）。

问题是他们没有交流。

我不知道我的配置是否有问题...我正在使用带有 RTPS 的 OpenDDS 的基本配置，而对于 OpenSplice，我在更改后使用了提供的 ospl.xml域 ID。

这是我的配置文件。 对于 OpenDDS：

[common]
DCPSGlobalTransportConfig=$file
DCPSDefaultDiscovery=DEFAULT_RTPS
[transport/the_rtps_transport]
transport_type=rtps_udp

对于 OpenSplice：

<OpenSplice>
    <Domain>
        <Name>ospl_sp_ddsi</Name>
        <Id>223</Id>
        <SingleProcess>true</SingleProcess>
        <Description>Stand-alone 'single-process' deployment and standard DDSI networking.</Description>
        <Service name="ddsi2">
            <Command>ddsi2</Command>
        </Service>
        <Service name="durability">
            <Command>durability</Command>
        </Service>
        <Service name="cmsoap">
            <Command>cmsoap</Command>
        </Service>
    </Domain>
    <DDSI2Service name="ddsi2">
        <General>
            <NetworkInterfaceAddress>AUTO</NetworkInterfaceAddress>
            <AllowMulticast>true</AllowMulticast>
            <EnableMulticastLoopback>true</EnableMulticastLoopback>
            <CoexistWithNativeNetworking>false</CoexistWithNativeNetworking>
        </General>
        <Compatibility>
            <!-- see the release notes and/or the OpenSplice configurator on DDSI interoperability -->
            <StandardsConformance>lax</StandardsConformance>
            <!-- the following one is necessary only for TwinOaks CoreDX DDS compatibility -->
            <!-- <ExplicitlyPublishQosSetToDefault>true</ExplicitlyPublishQosSetToDefault> -->
        </Compatibility>
    </DDSI2Service>
    <DurabilityService name="durability">
        <Network>
            <Alignment>
                <TimeAlignment>false</TimeAlignment>
                <RequestCombinePeriod>
                    <Initial>2.5</Initial>
                    <Operational>0.1</Operational>
                </RequestCombinePeriod>
            </Alignment>
            <WaitForAttachment maxWaitCount="100">
                <ServiceName>ddsi2</ServiceName>
            </WaitForAttachment>
        </Network>
        <NameSpaces>
            <NameSpace name="defaultNamespace">
                <Partition>*</Partition>
            </NameSpace>
            <Policy alignee="Initial" aligner="true" durability="Durable" nameSpace="defaultNamespace"/>
        </NameSpaces>
    </DurabilityService>
    <TunerService name="cmsoap">
        <Server>
            <PortNr>Auto</PortNr>
        </Server>
    </TunerService>
</OpenSplice>

我做错了什么？

Answer 1

在 OMG 活动中反复展示了多供应商互操作性，但最近没有，因此可能在任何一种产品中都发生了退化。

您的 OpenSplice 配置是（除了 domainId 应该与您的应用程序中使用的配置相匹配，通常用户使用 DDS::DOMAIN_ID_DEFAULT 表示他们想要使用配置中指定的 ID，如 OSPL_URI 环境变量所指向的）适当的默认配置。我相信您知道，如果您使用多宿主计算机，则要使用的接口/IP 地址的 AUTO 设置是一个潜在的混淆源。

接下来是查看 (DDSI) 跟踪和/或 wireshark 捕获，看看您是否发现了两个供应商的 DDSI 线框（PrismTech 为 1.2，OCI 为 1.3）。

例如，当 OpenSplice DDSI 跟踪中没有发现 vendor-1.3 的迹象时，这表明仍然存在一些“基本”通信问题。

请注意，在这些 OMG 活动中，我们通常使用域“0”和无模块 IDL 主题类型规范上的（对我们来说是“捆绑的”）iShapes 示例来验证互操作性，因此它不适用于您的也值得尝试的应用程序（并结合该示例检查/使用wireshark）

我还将继续关注社区论坛以获取有关此的新信息..