使用 opencv 的 opendds 视频流

Question

我有一个问题。我正在使用 opendds 使用 opencv 流式传输视频。 在 opendds 中，我使用数据类型 CORBA::OctetSeq 数据作为 mat 数据。

我已经成功使用 tao_idl 和 opendds_idl 制作了几个文件，现在我正在尝试制作 publisher.cpp

你知道如何将mat类型数据放入OctetSeq数据吗？

我试过这样。

... Mat img img = Mat::zeros(480,640, CV_8UC1) cap >> img message.data = img ...

错误提示操作员不工作

如果我设置 message.data = img.data 它会说“错误：从 'uchar' 到 'CORBA::ULong' 的无效转换

请帮助这个项目是2月单位:(

Answer 1

有关此问题的答案，请参阅https://github.com/objectcomputing/OpenDDS/issues/2371。