如何找到给定一个点和一条具有两点的线的垂线的脚答案

【问题标题】：How to find the foot of a perpendicular given one point and a line with two points如何找到给定一个点和一条具有两点的线的垂线的脚
【发布时间】：2019-08-08 21:16:22
【问题描述】：

所有点都是3-d向量，假设一个点是a，有两个点（b和c）的线，现在画一条从a到线bc的垂直线，脚是，例如。 d、如何用numpy求d点的坐标？谢谢

假设：

a {x1, y1, z1}
b {x2, y2, z2}
c {x3, y3, z3}

我想交叉产品会有所帮助，但是，仍然不知道，请有人解释一下，谢谢！

# 3 points
def getfoot(a, b, c):
    foot = np.cross(a-b, b-c).... # no idea
    return root

d 要么在 bc 的内部，要么在 bc 的外部。

【问题讨论】：

你不能只用公式从两点计算直线方程，然后用公式计算“英尺”吗？我认为这是一道数学题。
这看起来很像家庭作业。
我投票结束这个问题，因为它不是一个编程问题，而是一个数学问题
数学已经算好了，你需要的就在这里：en.wikipedia.org/wiki/Vector_projection。除此之外你只需要知道numpy.vdot(a, b)，这是向量点积。

标签： python numpy

【解决方案1】：

从here得到答案

只是将a投影到ab线，不确定这是最简单的。

在这里发布我的代码。

def get_foot(p, a, b):
    ap = p - a
    ab = b - a
    result = a + np.dot(ap, ab)/np.dot(ab, ab) * ab
    return result

【讨论】：

如果答案没有在链接之外增加价值，则答案将被否决。